Disclosed in the present application are a lane-changing position control method and apparatus, and a vehicle and a storage medium. The lane-changing position control method comprises: when the distance between the current traveling position and the position of an ahead intersection reaches a distance threshold value, determining whether there is an intersection node between the current traveling position and the position of the ahead intersection; when there is an intersection node between the current traveling position and the position of the ahead intersection, acquiring the distance between the ahead intersection and the intersection node; and comparing the distance between the ahead intersection and the intersection node with a target distance, and according to the comparison result, performing lane changing by using a preset lane changing strategy.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande de position de changement de voie, et un véhicule et un support de stockage. Le procédé de commande de position de changement de voie comprend les étapes suivantes : lorsque la distance entre la position de déplacement actuelle et la position d'une intersection à venir atteint une valeur de seuil de distance, déterminer s'il existe ou non un nœud d'intersection entre la position de déplacement actuelle et la position de l'intersection à venir ; lorsqu'il existe un nœud d'intersection entre la position de déplacement actuelle et la position de l'intersection à venir, acquérir la distance entre l'intersection à venir et le nœud d'intersection ; et comparer la distance entre l'intersection à venir et le nœud d'intersection avec une distance cible, et selon le résultat de comparaison, effectuer un changement de voie en utilisant une stratégie de changement de voie prédéfinie.
本申请公开了变道位置控制方法、装置、车辆及存储介质,变道位置控制方法包括:在当前行驶位置与前方路口位置之间的距离达到距离阈值时,判断所述当前行驶位置与前方路口位置之间是否存有路口节点;在所述当前行驶位置与前方路口位置之间存有路口节点时,获取前方路口与所述路口节点之间的距离;将所述前方路口与所述路口节点之间的距离与目标距离进行比较,根据比较结果采用预设变道策略进行变道。
LANE-CHANGING POSITION CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE POSITION DE CHANGEMENT DE VOIE, ET VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
变道位置控制方法、装置、车辆及存储介质
2023-12-28
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Lane changing position control method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2022
|Vehicle lane changing method, vehicle lane changing device, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2025
|Vehicle lane changing control method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
|Vehicle lane changing control method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
|Vehicle lane changing control method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
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