The driving robot controls the adherence to a speed setpoint (CV) by a powertrain mounted on a test bench by means of an acceleration/braking command. According to the invention, the method comprises the following steps: a) detecting a take-off phase or a shut-down phase of a powertrain while adhering to a speed setpoint, and b) correcting the acceleration/braking command by modifying the integral component thereof when the take-off phase or the shut-down phase is detected.
Le robot de conduite assure un suivi d'une consigne de vitesse (CV) par un groupe motopropulseur monté sur banc d'essai par l'intermédiaire d'une commande d'accélération/freinage. Conformément à l'invention, le procédé comprend des étapes a) détection d'une phase de décollage ou d'une phase d'arrêt du groupe motopropulseur dans le suivi de consigne de vitesse, et b) correction de la commande d'accélération/freinage par modification de la composante intégrale de celle-ci lorsqu'est détectée la phase de décollage ou la phase d'arrêt.
PROCÉDÉ DE CONDUITE PAR ROBOT D'UN GROUPE MOTOPROPULSEUR DE VÉHICULE AVEC OPTIMISATION DES FONCTIONS DE DÉCOLLAGE ET D'ARRÊT
METHOD FOR ROBOTICALLY CONTROLLING A VEHICLE POWERTRAIN WITH OPTIMISED TAKE-OFF AND SHUT-DOWN FUNCTIONS
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2024
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