Provided is an overhead conveying vehicle comprising a holding unit which is provided so as to be raised and lowered and which holds an article; an elevation driving part which raises and lowers the holding unit; a lateral transfer mechanism which moves the elevation driving part laterally with respect to a main body; a monitoring sensor which is provided on the elevation driving part, which monitors the downside of the elevation driving part, and which can change the monitoring range; and a controller which changes the monitoring range of the monitoring sensor according to information related to the inclination of the elevation driving part relative to the horizontal plane.
L'invention concerne un véhicule de transport suspendu comprenant une unité de maintien qui est disposée de façon à être levée et abaissée et qui maintient un article ; une partie d'entraînement d'élévation qui élève et abaisse l'unité de maintien ; un mécanisme de transfert latéral qui déplace la partie d'entraînement d'élévation latéralement par rapport à un corps principal ; un capteur de surveillance qui est disposé sur la partie d'entraînement d'élévation, qui surveille le côté descendant de la partie d'entraînement d'élévation, et qui peut changer la plage de surveillance ; et un dispositif de commande qui modifie la plage de surveillance du capteur de surveillance en fonction d'informations relatives à l'inclinaison de la partie d'entraînement d'élévation par rapport au plan horizontal.
天井搬送車は、昇降可能に設けられ、物品を保持する保持ユニットと、保持ユニットを昇降させる昇降駆動部と、昇降駆動部を本体部に対して側方へ移動させる横移載機構と、昇降駆動部に設けられ、昇降駆動部の下方を監視し、監視範囲を変更可能な監視センサと、昇降駆動部の水平面に対する傾きに関する情報に応じて、監視センサの監視範囲を変更するコントローラと、を備える。
OVERHEAD CONVEYING VEHICLE
VÉHICULE DE TRANSPORT SUSPENDU
天井搬送車
2023-01-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H01L Halbleiterbauelemente , SEMICONDUCTOR DEVICES |