Provided are a remote driving control method and apparatus, a computer-readable medium, and an electronic device. The remote driving control method comprises: acquiring vehicle state data of a vehicle end (201) and environmental data of a road condition which the vehicle end is in (S310); according to the vehicle state data and the environmental data, sending first data, which is used for performing driving decision, to a remote driving end (204), and sending second data, which is used for constructing a simulation environment that corresponds to the road condition, to a target server (205), which is in communication connection with the remote driving end; receiving a vehicle control instruction, which is generated by the remote driving end on the basis of the first data and driving assistance information that is fed back by the target server, wherein the driving assistance information is generated by means of the target server according to the constructed simulation environment; and sending the vehicle control instruction to the vehicle end. The control method can reduce the probability of a driving risk being caused by network quality getting worse, thereby facilitating the improvement of the safety of remote driving.
L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de conduite à distance, un support lisible par ordinateur et un dispositif électronique. Le procédé de commande de conduite à distance consiste à : acquérir des données d'état de véhicule d'une extrémité de véhicule (201) et des données environnementales d'une condition de route sur laquelle se trouve l'extrémité de véhicule (S310) ; en fonction des données d'état de véhicule et des données environnementales, envoyer de premières données, qui sont utilisées pour effectuer une décision de conduite, à une extrémité de conduite à distance (204), et envoyer de secondes données, qui sont utilisées pour construire un environnement de simulation qui correspond à la condition de route, à un serveur cible (205), qui est en liaison de communication avec l'extrémité de conduite à distance ; recevoir une instruction de commande de véhicule, qui est générée par l'extrémité de conduite à distance sur la base des premières données et des informations d'aide à la conduite qui sont renvoyées par le serveur cible, les informations d'aide à la conduite étant générées au moyen du serveur cible selon l'environnement de simulation construit ; et envoyer l'instruction de commande de véhicule à l'extrémité de véhicule. Le procédé de commande peut réduire la probabilité qu'un risque de conduite soit provoqué par une l'aggravation de la qualité de réseau, ce qui facilite l'amélioration de la sécurité de conduite à distance.
提供了一种远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该远程驾驶的控制方法包括:获取车辆端(201)的车辆状态数据和车辆端所处路况的环境数据(S310);根据车辆状态数据和环境数据,将用于进行驾驶决策的第一数据发送至远程驾驶端(204),并将用于构建与路况相对应的模拟环境的第二数据发送至与远程驾驶端通信连接的目标服务器(205);接收远程驾驶端基于第一数据和目标服务器反馈的驾驶辅助信息所生成的车辆控制指令,驾驶辅助信息是目标服务器根据构建的模拟环境生成的;将车辆控制指令发送给车辆端。该控制方法可以降低由于网络质量变差而带来驾驶风险的概率,有利于提高远程驾驶的安全性。
REMOTE DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER-READABLE MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE CONDUITE À DISTANCE, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备
2024-01-11
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
REMOTE DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER-READABLE MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE
European Patent Office | 2025
|Remote driving control method and device, computer readable medium and electronic equipment
European Patent Office | 2024
|Driving control device, driving control method, and computer readable medium
European Patent Office | 2023
|DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING CONTROL METHOD, AND COMPUTER READABLE MEDIUM
European Patent Office | 2020
|Driving assistance processing method and apparatus, computer-readable medium, and electronic device
European Patent Office | 2024
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