A vehicular positioning system (1) comprises: an other-vehicle support information receiving unit (6a) for receiving other-vehicle support information transmitted from an other vehicle at the periphery of a subject vehicle; a peripheral information analyzing unit (7) for acquiring a positioning performance of the other vehicle by analyzing the other-vehicle support information; a positioning unit (3) for performing positioning on the basis of satellite information acquired by the subject vehicle and the positioning performance of the other vehicle; a positioning accuracy determining unit (4) for determining a positioning accuracy of the subject vehicle on the basis of a positioning performance of the subject vehicle and the positioning performance of the other vehicle; a subject vehicle support information generating unit (5) for generating subject vehicle support information on the basis of the determination result obtained by the positioning accuracy determining unit; and a subject vehicle support information transmitting unit (6b) for transmitting the subject vehicle support information to the other vehicle.
Un système de positionnement de véhicule (1) comprend : une unité de réception d'informations de support d'autre véhicule (6a) servant à recevoir des informations de support d'autre véhicule transmises à partir d'un autre véhicule à la périphérie d'un véhicule sujet; une unité d'analyse d'informations périphériques (7) servant à acquérir des performances de positionnement de l'autre véhicule par analyse des informations de support d'autre véhicule; une unité de positionnement (3) servant à effectuer un positionnement sur la base d'informations de satellite acquises par le véhicule sujet et des performances de positionnement de l'autre véhicule; une unité de détermination de précision de positionnement (4) servant à déterminer une précision de positionnement du véhicule sujet sur la base de performances de positionnement du véhicule sujet et des performances de positionnement de l'autre véhicule; une unité de génération d'informations de support de véhicule sujet (5) servant à générer des informations de support de véhicule sujet sur la base du résultat de détermination obtenu par l'unité de détermination de précision de positionnement; et une unité de transmission d'informations de support de véhicule sujet (6b) servant à transmettre les informations de support de véhicule sujet à l'autre véhicule.
車両用測位システム(1)は、自車周辺の他車から送信された他車支援情報を受信する他車支援情報受信部(6a)と、他車支援情報を解析し、他車の測位性能を取得する周辺情報解析部(7)と、自車において取得した衛星情報と他車の測位性能に基づいて測位を行う測位部(3)と、自車の測位性能と他車の測位性能に基づいて自車の測位精度を判定する測位精度判定部(4)と、測位精度判定部の判定結果に基づいて自車支援情報を生成する自車支援情報生成部(5)と、自車支援情報を他車へ送信する自車支援情報送信部(6b)と、を備える。
VEHICULAR POSITIONING SYSTEM, AND SUBJECT VEHICLE SUPPORT INFORMATION PROVIDING PROGRAM
SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE FOURNITURE D'INFORMATIONS DE SUPPORT DE VÉHICULE SUJET
車両用測位システム及び自車支援情報提供プログラム
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICULAR INFORMATION PROVIDING DEVICE AND VEHICULAR INFORMATION PROVIDING SYSTEM
European Patent Office | 2019
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