A control system includes a first input to receive a positional output characteristic of a first vehicle at a first communication frequency and a second input to receive a kinematic output characteristic of the first vehicle at a second frequency, where the second frequency is greater than the first frequency. A guidance controller of a second vehicle is configured to process the kinematic output characteristic of the first vehicle to obtain a heading of the first vehicle, compare the heading of the first vehicle with a heading of the second vehicle to obtain a heading deviation of the second vehicle, and determine a guidance heading of the second vehicle based on the heading deviation of the second vehicle. A control interface is configured to communicate the guidance heading to one or more of steering, throttle or brake elements of the second vehicle.

    La présente divulgation concerne un système de commande qui comprend une première entrée pour recevoir une caractéristique de sortie de position d'un premier véhicule à une première fréquence de communication et une deuxième entrée pour recevoir une caractéristique de sortie cinématique du premier véhicule à une deuxième fréquence, la deuxième fréquence étant supérieure à la première fréquence. Un dispositif de commande de guidage d'un deuxième véhicule est configuré pour traiter la caractéristique de sortie cinématique du premier véhicule pour obtenir un cap du premier véhicule, comparer le cap du premier véhicule à un cap du deuxième véhicule pour obtenir un écart de cap du deuxième véhicule, et déterminer un cap de guidage du deuxième véhicule sur la base de l'écart de cap du deuxième véhicule. Une interface de commande est configurée pour communiquer le cap de guidage à un ou plusieurs éléments parmi des éléments de direction, d'accélérateur ou de frein du deuxième véhicule.


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    Title :

    SYSTEM FOR SYNCING A HARVESTER WITH AN AUTONOMOUS GRAIN CART


    Additional title:

    SYSTÈME DE SYNCHRONISATION D'UNE MOISSONNEUSE AVEC UN CHARIOT À GRAINS AUTONOME



    Publication date :

    2024-01-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



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