The purpose of the present disclosure is to shorten the time required to recognize a traffic sign, when a traffic sign in the vehicle periphery is recognized by pattern-matching a captured image with a template image. A sign recognition device (101) of the present disclosure comprises: a reception unit (12) that is mounted in a vehicle (301) and receives an identification signal transmitted from a traffic sign (201) installed on the road; a display position determination unit (13) that estimates position information of the traffic sign (201) on the basis of the identification signal; and a recognition unit (14) that recognizes the traffic sign (201) shown in a captured image of the periphery of the vehicle (301), by executing pattern matching, in accordance with a predetermined priority order, between the captured image and a plurality of template images which were prepared for each type of the traffic sign (201). The recognition unit (14) identifies, on the basis of the position information of the traffic sign, a partial area of the captured image as a target area where the traffic sign is captured, and sets the target area as a target for pattern matching.
Le but de la présente divulgation est de raccourcir le temps nécessaire pour reconnaître un panneau de signalisation, lorsqu'un panneau de signalisation dans la périphérie du véhicule est reconnu par mise en correspondance de motifs d'une image capturée avec une image modèle. Un dispositif de reconnaissance de panneau (101) de la présente divulgation comprend : une unité de réception (12) qui est montée dans un véhicule (301) et reçoit un signal d'identification transmis à partir d'un panneau de signalisation (201) installé sur la route; une unité de détermination de position d'affichage (13) qui estime des informations de position du panneau de signalisation (201) sur la base du signal d'identification; et une unité de reconnaissance (14) qui reconnaît le panneau de signalisation (201) représenté dans une image capturée de la périphérie du véhicule (301), en exécutant une mise en correspondance de motifs, conformément à un ordre de priorité prédéterminé, entre l'image capturée et une pluralité d'images de modèle qui ont été préparées pour chaque type du panneau de signalisation (201). L'unité de reconnaissance (14) identifie, sur la base des informations de position du panneau de signalisation, une zone partielle de l'image capturée en tant que zone cible où le panneau de signalisation est capturé, et définit la zone cible en tant que cible pour une mise en correspondance de motifs.
本開示は、撮影画像をテンプレート画像とパターンマッチングすることにより車両周辺の交通掲示物を認識するにあたり、交通掲示物の認識に要する時間を短縮することを目的とする。本開示に係る掲示物認識装置(101)は、車両(301)に搭載され、道路上に設置された交通掲示物(201)から送信される識別信号を受信する受信部(12)と、識別信号に基づき、交通掲示物(201)の位置情報を推定する掲示位置判断部(13)と、交通掲示物(201)の種類別に用意された複数のテンプレート画像を予め定められた優先順位に従い撮影画像とパターンマッチングすることにより、車両(301)の周辺の撮影画像に映った交通掲示物(201)を認識する認識部(14)と、を備える。認識部(14)は、交通掲示物の位置情報に基づき、撮影画像の一部の範囲を交通掲示物が撮影された対象範囲と特定し、対象範囲をパターンマッチングの対象とする。
SIGN RECOGNITION DEVICE, SIGN RECOGNITION SYSTEM, AND SIGN RECOGNITION METHOD
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE PANNEAU, SYSTÈME DE RECONNAISSANCE DE PANNEAU ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE PANNEAU
掲示物認識装置、掲示物認識システムおよび掲示物認識方法
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ROAD SIGN RECOGNITION DEVICE AND ROAD SIGN RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2017
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