Embodiments are disclosed for providing full and redundant sensor coverage for an environment surrounding a vehicle. An example vehicle includes a plurality of first cameras and a plurality of second cameras. The first cameras are associated with a first field-of-view (FOV) having a first horizontal aspect, and the second cameras are associated with a second FOV having a second horizontal aspect. The first cameras and the second cameras are located at different angular locations on the vehicle along a horizontal plane. Horizontal aspects of two FOVs of any two consecutive cameras located along the horizontal plane overlap in the horizontal plane by at least a predetermined degree. Another example vehicle includes a controller for controlling autonomous driving operation of the vehicle and a sensor network that includes at least six sensors. Directional beams corresponding to the sensors cover a surrounding region of the vehicle relevant to the autonomous driving operation.
L'invention concerne des modes de réalisation pour fournir une couverture complète et redondante de capteurs pour un environnement entourant un véhicule. Un véhicule donné à titre d'exemple comprend une pluralité de premières caméras et une pluralité de secondes caméras. Les premières caméras sont associées à un premier champ de vision (FOV) ayant un premier aspect horizontal, et les secondes caméras sont associées à un second FOV ayant un second aspect horizontal. Les premières caméras et les secondes caméras sont situées à différents emplacements angulaires sur le véhicule le long d'un plan horizontal. Les aspects horizontaux de deux FOV de deux caméras consécutives situées le long du plan horizontal se chevauchent dans le plan horizontal d'au moins un degré prédéterminé. Un autre exemple de véhicule comprend un dispositif de commande pour commander le fonctionnement de conduite autonome du véhicule et un réseau de capteurs qui comprend au moins six capteurs. Les faisceaux directionnels correspondant aux capteurs couvrent une zone environnante du véhicule concernée par la conduite autonome.
SENSOR CONFIGURATION FOR AUTONOMOUS VEHICLES
CONFIGURATION DE CAPTEUR POUR VÉHICULES AUTONOMES
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |