Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Plantrajektorie (10) eines teilautomatisiert oder automatisiert fahrenden Fahrzeugs (50), i) wobei eine Plantrajektorie (10) des Fahrzeugs (50) an mindestens ein anderes Fahrzeug (60) im Umfeld des Fahrzeugs (50) übermittelt wird, wobei die übermittelte Plantrajektorie (10) im mindestens einen anderen Fahrzeugs (60) anhand einer Plantrajektorie (11) des mindestens einen anderen Fahrzeugs (60) überprüft wird, und wobei ein Überprüfungsergebnis (20) an das Fahrzeug (50) übermittelt wird, und/oder ii) wobei eine Plantrajektorie (11) und eine aktuelle Position (12) mindestens eines anderen Fahrzeugs (60) im Umfeld des Fahrzeugs (50) von dem Fahrzeug (50) abgefragt wird, wobei die Plantrajektorie (10) des Fahrzeugs (50) im Fahrzeug (50) anhand der übermittelten Plantrajektorie (11) des anderen Fahrzeugs (50) überprüft wird. Ferner betrifft die Erfindung ein System (100).
The invention relates to a method for checking a planned trajectory (10) of a partly autonomous or autonomous vehicle (50), i) wherein a planned trajectory (10) of the vehicle (50) is transmitted to at least one other vehicle (60) in the surrounding area of the vehicle (50), wherein the transmitted planned trajectory (10) is checked in the at least one other vehicle (60) on the basis of a planned trajectory (11) of the at least one other vehicle (60), and wherein a result of the check (20) is transmitted to the vehicle (50), and/or ii) wherein a planned trajectory (11) and a current position (12) of at least one other vehicle (60) in the surrounding area of the vehicle (50) is inquired by the vehicle (50), wherein the planned trajectory (10) of the vehicle (50) is checked in the vehicle (50) on the basis of the transmitted planned trajectory (11) of the other vehicle (50). The invention also relates to a system (100).
L'invention concerne un procédé de vérification d'une trajectoire planifiée (10) d'un véhicule partiellement autonome ou autonome (50), i) une trajectoire planifiée (10) du véhicule (50) étant transmise à au moins un autre véhicule (60) dans la zone environnante du véhicule (50), la trajectoire planifiée transmise (10) étant vérifiée dans ledit autre véhicule (60) sur la base d'une trajectoire planifiée (11) dudit autre véhicule (60), et un résultat du contrôle (20) étant transmis au véhicule (50), et/ou ii) une trajectoire planifiée (11) et une position actuelle (12) d'au moins un autre véhicule (60) dans la zone environnante du véhicule (50) étant interrogées par le véhicule (50), la trajectoire planifiée (10) du véhicule (50) étant vérifiée dans le véhicule (50) sur la base de la trajectoire planifiée transmise (11) de l'autre véhicule (50). L'invention concerne également un système (100).
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ÜBERPRÜFEN EINER PLANTRAJEKTORIE EINES TEILAUTOMATISIERT ODER AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS
METHOD AND SYSTEM FOR CHECKING A PLANNED TRAJECTORY OF A PARTLY AUTONOMOUS OR AUTONOMOUS VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE VÉRIFICATION D'UNE TRAJECTOIRE PLANIFIÉE D'UN VÉHICULE PARTIELLEMENT AUTONOME OU AUTONOME
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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