A flight control method, an apparatus, an unmanned aerial vehicle, and a storage medium. The method comprises: in a flight state, determining whether a collision of an unmanned aerial vehicle occurs (31); and, when it is determined that the collision occurs, decreasing the rotational speed of all motors in a power system of the unmanned aerial vehicle so as to reduce the flight altitude of the unmanned aerial vehicle, and adjusting the attitude of the unmanned aerial vehicle to a normal attitude (32). The present application can reduce the occurrences of the abnormal conditions in which, after colliding with obstacles, unmanned aerial vehicles turn over and are finally firmly attached to the obstacles.
L'invention concerne un procédé de commande de vol, un appareil, un véhicule aérien sans pilote et un support de stockage. Le procédé consiste à : dans un état de vol, déterminer si une collision d'un véhicule aérien sans pilote se produit (31) ; et, lorsqu'il est déterminé que la collision se produit, diminuer la vitesse de rotation de tous les moteurs dans un système d'alimentation du véhicule aérien sans pilote de façon à réduire l'altitude de vol du véhicule aérien sans pilote, et ajuster l'attitude du véhicule aérien sans pilote à une attitude normale (32). La présente demande peut réduire les survenues de conditions anormales dans lesquelles, après collision avec des obstacles, des véhicules aériens sans pilote se retournent et sont finalement fermement liés aux obstacles.
一种飞行控制方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括:在飞行状态中,确定无人机是否发生碰撞(31);当确定发生碰撞时,降低所述无人机的动力系统中全部电机的转速以降低所述无人机的飞行高度,将所述无人机的姿态调整为正常姿态(32)。本申请能够减少无人机在撞击到障碍物后侧翻并最终牢牢吸附于障碍物上的异常情况的发生。
FLIGHT CONTROL METHOD, APPARATUS, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, APPAREIL, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SUPPORT DE STOCKAGE
飞行控制方法、装置、无人机及存储介质
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT METHOD, FLIGHT SYSTEM, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|FLIGHT CONTROL METHOD, APPARATUS, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
|Flight control method, unmanned aerial vehicle and storage medium
European Patent Office | 2020
|FLIGHT CONTROL METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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