A steering function-equipped hub unit (1) according to the present invention comprises: a hub unit body (2) that has a hub bearing (15); a unit support member (3) that rotatably supports the hub unit body (2) around a steering axial center (A) extending in the vertical direction; and a steering actuator (5) that drives the hub unit body (2) so as to rotate around the steering axial center (A). The steering actuator (5) comprises: a motor (26); a speed reducer (27) that reduces the speed of rotation of the motor (26); and a linear motion mechanism (25) that converts rotational output of the speed reducer (27) to linear motion of an output rod (25a) through a rotation support member (28). The speed reducer (27) is a parallel shaft-type speed reducer using pulleys (27a, 27b) and a belt (27c), and comprises a first seal member (51) which is a seal member for sealing the area between the speed reducer and the rotation support member (28) adjacent thereto.
La présente invention concerne une unité de moyeu (1) équipée d'une fonction de direction qui comprend : un corps d'unité de moyeu (2) qui comporte un palier de moyeu (15) ; un élément de support d'unité (3) qui supporte en rotation le corps d'unité de moyeu (2) autour d'un centre axial de direction (A) s'étendant dans la direction verticale ; et un actionneur de direction (5) qui entraîne le corps d'unité de moyeu (2) de façon à tourner autour du centre axial de direction (A). L'actionneur de direction (5) comprend : un moteur (26) ; un réducteur de vitesse (27) qui réduit la vitesse de rotation du moteur (26) ; et un mécanisme de mouvement linéaire (25) qui convertit la sortie de rotation du réducteur de vitesse (27) en un mouvement linéaire d'une tige de sortie (25a) au moyen d'un élément de support de rotation (28). Le réducteur de vitesse (27) est un réducteur de vitesse de type à arbre parallèle utilisant des poulies (27a, 27b) et une courroie (27c) et comprend un premier élément d'étanchéité (51) qui est un élément d'étanchéité pour sceller la zone entre le réducteur de vitesse et l'élément de support de rotation (28) adjacent à celui-ci.
本発明の操舵機能付ハブユニット(1)は、ハブベアリング(15)を有するハブユニット本体(2)と、ハブユニット本体(2)を上下方向に延びる転舵軸心(A)回りに回転自在に支持するユニット支持部材(3)と、ハブユニット本体(2)を転舵軸心(A)回りに回転駆動させる操舵用アクチュエータ(5)とを備える。操舵用アクチュエータ(5)は、モータ(26)と、モータ(26)の回転を減速する減速機(27)と、減速機(27)の回転出力を、回転支持部材(28)を介して出力ロッド(25a)の直進運動に変換する直動機構(25)とを有する。減速機(27)は、プーリ(27a,27b)およびベルト(27c)による平行軸式の減速機であり、減速機に隣合う回転支持部材(28)との間を封止する封止部材である第1のシール部材(51)を備える。
STEERING FUNCTION-EQUIPPED HUB UNIT, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE
UNITÉ DE MOYEU ÉQUIPÉE D'UNE FONCTION DE DIRECTION, SYSTÈME DE DIRECTION ET VÉHICULE
操舵機能付ハブユニット、操舵システムおよび車両
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2019
|STEERING FUNCTION-EQUIPPED HUB UNIT AND VEHICLE PROVIDED THEREWITH
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
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