A robotic sprayer for optimizing application of crop related materials, comprising one or more imaging sensors, one or more nozzles configured for spraying one or more materials, one or more actuators configured for moving the one or more nozzles, and one or more controllers. The controller(s) is configured for receiving imagery data captured by the imaging sensor(s) depicting one or more plants, computing a foliage model modeling a foliage of the plant(s) based on analysis of the imagery data, identifying, based on analysis of the foliage model, one or more access courses to one or more underlying parts of the plant(s) which are at least partially covered by the foliage, operating the actuator(s) to adjust in real-time a position of the nozzle(s) according to the access course(s), and operating the nozzle(s) to spray the material(s) over the underlying parts.
Pulvérisateur robotique destiné à optimiser l'application de matériaux associés à des cultures, comprenant un ou plusieurs capteurs d'imagerie, une ou plusieurs buses configurées pour pulvériser un ou plusieurs matériaux, un ou plusieurs actionneurs configurés pour déplacer la ou les buses, et un ou plusieurs dispositifs de commande. Le ou les dispositifs de commande sont configurés pour recevoir des données d'imagerie capturées par le ou les capteurs d'imagerie représentant une ou plusieurs plantes, pour calculer un modèle de feuillage modélisant un feuillage de la ou des plantes sur la base d'une analyse des données d'imagerie, pour identifier, sur la base d'une analyse du modèle de feuillage, un ou plusieurs cours d'accès à une ou plusieurs parties sous-jacentes de la ou des plantes qui sont au moins partiellement recouvertes par le feuillage, pour faire fonctionner le ou les actionneurs afin d'ajuster en temps réel une position de la ou des buses selon le ou les cours d'accès, et pour faire fonctionner la ou les buses afin de pulvériser le ou les matériaux sur les parties sous-jacentes.
ROBOTIC SPRAYER
PULVÉRISATEUR ROBOTIQUE
2024-03-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / A01C Pflanzen , PLANTING / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |