In the present invention, an MG-ECU functions as a motor control device that controls a motor generator connected to an engine. Using a revolution speed detection value obtained by detecting the revolution speed of the motor generator, the MG-ECU performs feedback control so as to bring the revolution speed close to a command value, thereby causing the motor generator to output a damping torque in a phase reverse to that of torque variation in the engine. The MG-ECU switches the control gain of the feedback control between a plurality of levels including a low gain and a high gain. Furthermore, regarding a first transition (UT), in which transition is made from the low gain to the high gain, and a second transition (DT), in which a transition is made from the high gain to the low gain, a non-linear gain transition is implemented at least during the second transition (DT).

    Dans la présente invention, une MG-ECU fonctionne comme un dispositif de commande de moteur qui commande un générateur-moteur connecté à un moteur. À l'aide d'une valeur de détection de vitesse de révolution obtenue par détection de la vitesse de révolution du générateur-moteur, la MG-ECU effectue une commande de rétroaction de façon à amener la vitesse de révolution à proximité d'une valeur de commande, amenant ainsi le générateur-moteur à délivrer un couple d'amortissement dans une phase inverse à celle d'une variation de couple dans le moteur. L'ECU MG commute le gain de commande de la commande de rétroaction entre une pluralité de niveaux comprenant un gain faible et un gain élevé. En outre, concernant une première transition (UT), dans laquelle une transition du gain faible au gain élevé est réalisée, et une deuxième transition (DT), dans laquelle une transition du gain élevé au gain faible est réalisée, une transition de gain non linéaire est mise en œuvre au moins pendant la deuxième transition (DT).

    MG-ECUは、エンジンと接続されるモータジェネレータを制御するモータ制御装置として機能する。MG-ECUは、モータジェネレータの回転数を検出した回転数検出値を用いて、回転数が指令値に近づくようにフィードバック制御することで、エンジンのトルク変動に対し逆位相となる制振トルクをモータジェネレータに出力させる。MG-ECUは、フィードバック制御の制御ゲインを、低ゲイン及び高ゲインを含む複数のうちで切り替える。そして、低ゲインから高ゲインへの第1遷移(UT)、及び高ゲインから低ゲインへの第2遷移(DT)のうちで、少なくとも第2遷移(DT)にて、非線形のゲイン遷移が実施される。


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    Title :

    MOTOR CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROGRAMME DE COMMANDE DE MOTEUR
    モータ制御装置、及びモータ制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    MOTOR CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL PROGRAM

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