Verfahren zum Evaluieren von Konfidenz bei der Spurschätzung, umfassend die folgenden Schritte: Detektieren, in aufeinander folgenden Zyklen, von Daten für zumindest ein entsprechendes Segment, wobei jedes Segment einen vordefinierten Bereich einer zu schätzenden Spur repräsentiert, Umwandeln jedes Segments in ein Polynom, Vergleichen von Polynomen eines aktuellen Zyklus mit entsprechenden Polynomen eines vorhergehenden Zyklus zum Berechnen eines Abstands für jedes Segment, Umwandeln jedes berechneten Abstands in einen Konfidenzwert für jedes Segment zum Evaluieren von Konfidenz bei der Spurschätzung.
The invention relates to a method for evaluating confidence when estimating a lane, comprising the following steps: detecting, in successive cycles, data for at least one corresponding segment, wherein each segment represents a predefined region of a lane to be estimated, converting each segment into a polynomial, comparing polynomials from a current cycle with corresponding polynomials from a previous cycle in order to calculate a distance for each segment, converting each calculated distance into a confidence value for each segment in order to evaluate confidence when estimating a lane.
L'invention concerne un procédé d'évaluation de confiance lors de l'estimation d'une voie, comprenant les étapes suivantes : détection, dans des cycles successifs, de données pour au moins un segment correspondant, chaque segment représentant une zone prédéfinie d'une voie à estimer, conversion de chaque segment en un polynôme, comparaison de polynômes d'un cycle actuel avec des polynômes correspondants à partir d'un cycle précédent afin de calculer une distance pour chaque segment, conversion de chaque distance calculée en une valeur de confiance pour chaque segment afin d'évaluer la confiance lors de l'estimation d'une voie.
VERFAHREN ZUM EVALUIEREN VON KONFIDENZ BEI DER SPURSCHÄTZUNG
METHOD FOR EVALUATING CONFIDENCE WHEN ESTIMATING A LANE
PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE CONFIANCE LORS DE L'ESTIMATION D'UNE VOIE
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
System und Verfahren zum Evaluieren eines Lenkraddrehmomentsensors
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