Provided is a mobile body control device that enables a mobile body travelling in a complex traffic environment to constantly perform defensive and safe travelling. Provided is a mobile body control device (10) comprising: a detection unit (101) that detects travel environment information which pertains to an environment where a vehicle (1) and another mobile body travelling around the vehicle (1) are travelling; an acquisition unit (102) that, with respect to travel information of a surrounding mobile body detected by the detection unit (101), extracts a past change amount of the travel information of the surrounding mobile body from a past travel data record and acquires the past change amount as an expected change amount of the travel information of the surrounding mobile body which is statistically possible; and an acceleration calculation unit (103) that reflects the expected change amount of the travel information of the surrounding mobile body acquired by the acquisition unit (102) in the travel information of the surrounding mobile body detected by the detection unit (101) and calculates an acceleration which is necessary for the vehicle (1) to avoid contact with the other mobile body.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de corps mobile qui permet à un corps mobile se déplaçant dans un environnement de trafic complexe d'effectuer constamment un déplacement défensif et sûr. L'invention concerne un dispositif de commande de corps mobile (10) comprenant : une unité de détection (101) qui détecte des informations d'environnement de déplacement qui se rapportent à un environnement où un véhicule (1) et un autre corps mobile se déplaçant autour du véhicule (1) se déplacent ; une unité d'acquisition (102) qui, par rapport à des informations de déplacement d'un corps mobile environnant détecté par l'unité de détection (101), extrait une quantité de changement passée des informations de déplacement du corps mobile environnant à partir d'un enregistrement de données de déplacement passé et acquiert la quantité de changement passée en tant que quantité de changement attendue des informations de déplacement du corps mobile environnant qui est statistiquement possible ; et une unité de calcul d'accélération (103) qui reflète la quantité de changement attendue des informations de déplacement du corps mobile environnant acquises par l'unité d'acquisition (102) dans les informations de déplacement du corps mobile environnant détectées par l'unité de détection (101) et calcule une accélération qui est nécessaire pour que le véhicule (1) évite un contact avec l'autre corps mobile.

    複雑な交通環境で走行する移動体が、常に予防的な安全走行を実現できる移動体制御装置を提供する。車両(1)及び車両(1)の周囲を走行する他の移動体が走行している環境に関する情報である走行環境情報を検出する検出部(101)と、検出部(101)が検出した周辺移動体の走行情報について、過去の走行データ記録から過去に起きた前記周辺移動体の走行情報の変化量を抽出し、統計的に起こりうる前記周辺移動体の走行情報の想定変化量として取得する取得部(102)と、検出部(101)が検出した周辺移動体の走行情報に、取得部(102)が取得した周辺移動体の走行情報の想定変化量を反映して、車両(1)が他の移動体との接触を回避するために車両(1)に必要な加速度を計算する加速度計算部(103)と、を備える、移動体制御装置(10)が提供される。


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    Title :

    MOBILE BODY CONTROL DEVICE, MOBILE BODY CONTROL METHOD, AND MOBILE BODY CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
    移動体制御装置、移動体制御方法及び移動体制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS