Disclosed in the present invention is an SMA-wire-driven reusable release mechanism with a self-resetting function. The present invention uses a two-stage load reduction and one-stage release structure. First-stage load reduction involves: a compression rod and a hoop section, and an inclined block and a housing or a sliding block match each other by means of inclined faces, such that most of tension loads of the compression rod can be effectively transmitted to the housing, and only the remaining small portion of loads are transmitted to a thrust bearing. Second-stage load reduction involves: molybdenum disulfide lubricating coatings are sprayed to balls in the thrust bearing, such that a friction force can be effectively reduced, and thus torque transmitted to a driving shaft is reduced, and an axial load is effectively borne. One-stage release involves: the driving shaft drives the thrust bearing to rotate at a certain angle, such that an upper ring of the thrust bearing drops to release a certain axial clearance. The structure can greatly improve the bearing capacity of the mechanism and simultaneously improve the reliability of release. The present invention can achieve self-resetting, and has a large release load, strong vibration resistance and impact resistance and high stability.
La présente invention divulgue un mécanisme de libération réutilisable entraîné par un fil SMA doté d'une fonction d'auto-réinitialisation. La présente invention utilise une structure de réduction de charge en deux étapes et de libération en une étape. La réduction de charge de première étape comprend l'étape suivante : une tige de compression et une section frette, et un bloc incliné et un logement ou un bloc coulissant s'adaptent les uns aux autres au moyen de faces inclinées, de telle sorte que la plupart des charges de tension de la tige de compression peuvent être efficacement transmises au logement, et seule la petite partie restante de charges est transmise à un palier de butée. La réduction de charge de seconde étape comprend l'étape suivante : des revêtements de lubrification de disulfure de molybdène sont pulvérisés sur des billes dans le palier de butée, de telle sorte qu'une force de frottement peut être efficacement réduite, et ainsi le couple transmis à un arbre d'entraînement est réduit, et une charge axiale est efficacement portée. La libération en une étape comprend l'étape suivante : l'arbre d'entraînement entraîne la rotation du palier de butée selon un certain angle, de telle sorte qu'une bague supérieure de la butée de palier tombe pour libérer un certain jeu axial. La structure peut améliorer considérablement la capacité de palier du mécanisme et améliorer simultanément la fiabilité de libération. La présente invention peut réaliser une auto-réinitialisation, et présente une grande charge de libération, une forte résistance aux vibrations et une forte résistance aux chocs, ainsi qu'une stabilité élevée.
本发明公开了一种SMA丝驱动的具有自复位功能的可重复使用释放机构。本发明采用了两级降载、一级释放的结构。第一级降载:压紧杆与箍瓣、斜块与外壳或滑块均采用斜面配合,可以有效将大部分压紧杆拉力载荷传递到壳体上,仅剩小部分载荷传递到推力轴承上。第二级降载:推力轴承中滚珠喷涂二硫化钼润滑涂层,能够有效降低摩擦力,进而降低传递到驱动轴上的扭矩,有效承担轴向载荷。一级释放:驱动轴带动推力轴承转动一定角度,使得推力轴承上圈下降,释放一定轴向间隙。该结构能够大幅提高机构承载能力,同时提高释放的可靠性。本发明可实现自动复位,释放载荷大、抗振动、冲击能力强,稳定性高。
SMA-WIRE-DRIVEN REUSABLE RELEASE MECHANISM WITH SELF-RESETTING FUNCTION
MÉCANISME DE LIBÉRATION RÉUTILISABLE ENTRAÎNÉ PAR UN FIL SMA DOTÉ D'UNE FONCTION D'AUTO-RÉINITIALISATION
一种SMA丝驱动的具有自复位功能的可重复使用释放机构
2024-03-28
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
SMA WIRE-DRIVEN REUSABLE RELEASE MECHANISM HAVING SELF-RESETTING FUNCTION
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
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