Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Routenplanung für automatisiert fahrende Fahrzeuge, umfassend ein Bestimmen einer Vielzahl von Kandidaten-Fahrtrouten von einem Startpunkt zu einem Zielort; ein Bestimmen einer Verfügbarkeit einer Fahrassistenzfunktion zum automatisierten Fahren für eine jede Kandidaten-Fahrtroute der Vielzahl von Kandidaten-Fahrtrouten; und ein Auswählen einer Kandidaten-Fahrtroute aus der Vielzahl von Kandidaten-Fahrtrouten, die eine maximale Verfügbarkeit der Fahrassistenzfunktion zum automatisierten Fahren aufweist, als finale Fahrtroute.

    The present disclosure relates to a method for route planning for automated driving vehicles, comprising determining a plurality of candidate driving routes from a starting point to a destination; determining an availability of a driving assistance function for automated driving for each candidate driving route of the plurality of candidate driving routes; and selecting a candidate driving route from the plurality of candidate driving routes, having a maximum availability of the driving assistance function for automated driving, as final driving route.

    La présente divulgation concerne un procédé pour la planification d'itinéraire pour véhicules à conduite autonome, consistant à déterminer une pluralité d'itinéraires de conduite candidats d'un point de départ à une destination ; déterminer une disponibilité d'une fonction d'aide à la conduite pour une conduite autonome pour chaque itinéraire de conduite candidat de la pluralité d'itinéraires de conduite candidats ; et sélectionner un itinéraire de conduite candidat parmi la pluralité d'itinéraires de conduite candidats, ayant une disponibilité maximale de la fonction d'aide à la conduite pour une conduite autonome, comme itinéraire de conduite final.


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    Title :

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ROUTENPLANUNG FÜR AUTOMATISIERT FAHRENDE FAHRZEUGE


    Additional title:

    METHOD AND SYSTEM FOR ROUTE PLANNING FOR AUTOMATED DRIVING VEHICLES
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR LA PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE POUR VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und System zur Routenplanung für automatisiert fahrende Fahrzeuge

    HUEMER JAKOB / LEHMEYER KATHRIN | European Patent Office | 2024

    Free access

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ROUTENPLANUNG FÜR AUTOMATISIERT FAHRENDE FAHRZEUGE

    IVANOVA MALTIZA / FRANECK PHILIPP / REMPE FELIX | European Patent Office | 2024

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    Verfahren und System zur Routenplanung für automatisiert fahrende Fahrzeuge

    IVANOVA MALTIZA / FRANECK PHILIPP / REMPE FELIX | European Patent Office | 2024

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    System und Verfahren für automatisiert fahrende Fahrzeuge

    MERSMANN CHRISTOPH / LIEBAU DANIEL | European Patent Office | 2021

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