A method comprises detecting one or more agent objects in a space around an ego object using image data captured by a camera of the ego object; storing a hierarchical nodal graph comprising a goal layer comprising one or more goal nodes and a plurality of interaction layers of interaction nodes subsequent to the goal layer; adding an interaction node to an interaction layer of interaction nodes of the plurality of interaction layers; determining a trajectory score for each of a plurality of trajectories based on one or more node scores of one or more nodes corresponding to the trajectory within the hierarchical nodal graph; and selecting a trajectory of the plurality of trajectories for the ego object based on the trajectory score for the trajectory.
Un procédé consiste à détecter un ou plusieurs objets d'agent dans un espace autour d'un objet ego à l'aide de données d'image capturées par une caméra de l'objet ego ; à stocker un graphe nodal hiérarchique comprenant une couche d'objectif comprenant un ou plusieurs nœuds d'objectif et une pluralité de couches d'interaction de nœuds d'interaction à la suite de la couche d'objectif ; à ajouter un nœud d'interaction à une couche d'interaction de nœuds d'interaction de la pluralité de couches d'interaction ; à déterminer un score de trajectoire pour chacune d'une pluralité de trajectoires sur la base d'un ou de plusieurs scores de nœud d'un ou de plusieurs nœuds correspondant à la trajectoire à l'intérieur du graphe nodal hiérarchique ; et à sélectionner une trajectoire de la pluralité de trajectoires pour l'objet ego sur la base du score de trajectoire pour la trajectoire.
ARTIFICIAL INTELLIGENCE MODELING TECHNIQUES FOR JOINT BEHAVIOR PLANNING AND FORECASTING
TECHNIQUES DE MODÉLISATION D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE POUR PLANIFICATION ET PRÉVISION DE COMPORTEMENT CONJOINT
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
Railway station planning using artificial intelligence techniques
British Library Conference Proceedings | 1996
|ARTIFICIAL INTELLIGENCE MODELING TECHNIQUES FOR VISION-BASED OCCUPANCY DETERMINATION
European Patent Office | 2024
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