A method comprises detecting one or more agent objects in a space around an ego object using image data captured by a camera of the ego object; storing a hierarchical nodal graph comprising a goal layer comprising one or more goal nodes and a plurality of interaction layers of interaction nodes subsequent to the goal layer; adding an interaction node to an interaction layer of interaction nodes of the plurality of interaction layers; determining a trajectory score for each of a plurality of trajectories based on one or more node scores of one or more nodes corresponding to the trajectory within the hierarchical nodal graph; and selecting a trajectory of the plurality of trajectories for the ego object based on the trajectory score for the trajectory.

    Un procédé consiste à détecter un ou plusieurs objets d'agent dans un espace autour d'un objet ego à l'aide de données d'image capturées par une caméra de l'objet ego ; à stocker un graphe nodal hiérarchique comprenant une couche d'objectif comprenant un ou plusieurs nœuds d'objectif et une pluralité de couches d'interaction de nœuds d'interaction à la suite de la couche d'objectif ; à ajouter un nœud d'interaction à une couche d'interaction de nœuds d'interaction de la pluralité de couches d'interaction ; à déterminer un score de trajectoire pour chacune d'une pluralité de trajectoires sur la base d'un ou de plusieurs scores de nœud d'un ou de plusieurs nœuds correspondant à la trajectoire à l'intérieur du graphe nodal hiérarchique ; et à sélectionner une trajectoire de la pluralité de trajectoires pour l'objet ego sur la base du score de trajectoire pour la trajectoire.


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    Title :

    ARTIFICIAL INTELLIGENCE MODELING TECHNIQUES FOR JOINT BEHAVIOR PLANNING AND FORECASTING


    Additional title:

    TECHNIQUES DE MODÉLISATION D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE POUR PLANIFICATION ET PRÉVISION DE COMPORTEMENT CONJOINT


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V



    Railway station planning using artificial intelligence techniques

    Florio, L. / Mussone, L. / Wessex Institute of Technology | British Library Conference Proceedings | 1996





    ARTIFICIAL INTELLIGENCE MODELING TECHNIQUES FOR VISION-BASED OCCUPANCY DETERMINATION

    DUAN PENGFEI PHIL / DESAI NISHANT / LEE PHILIP et al. | European Patent Office | 2024

    Free access