A Computer-implemented method for annotating sensor data recorded at multiple timepoints from a surrounding of a vehicle, the method comprising: - determining an object in the sensor data; - determining an object area covered by the object at a current timepoint and determining a future vehicle trajectory of the vehicle; and - annotating the object as relevant if the object area is determined to interfere with the future vehicle trajectory.
L'invention concerne un procédé mis en oeuvre par ordinateur pour annoter des données de capteur enregistrées à de multiples points temporels à partir d'un environnement d'un véhicule, le procédé comprenant : - la détermination d'un objet dans les données de capteur ; - la détermination d'une zone d'objet couverte par l'objet à un instant actuel et la détermination d'une future trajectoire de véhicule du véhicule ; et - l'annotation de l'objet comme étant pertinent si la zone d'objet est déterminée pour interférer avec la future trajectoire de véhicule.
AUTOMATIC TRAFFIC-AWARE SEMANTIC ANNOTATION OF DYNAMIC OBJECTS
ANNOTATION SÉMANTIQUE SENSIBLE AU TRAFIC AUTOMATIQUE D'OBJETS DYNAMIQUES
2024-04-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTOMATIC TRAFFIC-AWARE SEMANTIC ANNOTATION OF DYNAMIC OBJECTS
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Transportation Research Record | 2013
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