A clamping force estimation method, comprising the following steps: on the basis of a rotor position xm of an electric motor at the current moment, estimating a clamping force Fx generated at a brake block position x, and/or estimating a clamping force FI of an electromechanical brake (EMB) system on the basis of an electric-motor current I at the current moment; and forming a final clamping force F of the EMB system on the basis of the clamping force Fx and/or the clamping force FI. A clamping force of an EMB system is estimated on the basis of a rotor position xm of an electric motor and/or an electric-motor current I of same, thereby breaking free from the dependence of the EMB system on a force sensor, and providing a possibility for closed-loop control over the clamping force when there is no mechanical sensor. Further provided are a clamping force estimation system and a vehicle integrated with the clamping force estimation system.
L'invention concerne un procédé d'estimation de force de serrage, comprenant les étapes suivantes consistant à : sur la base d'une position de rotor xm d'un moteur électrique au moment actuel, estimer une force de serrage Fx générée au niveau d'une position de patin de frein x, et/ou estimer une force de serrage FI d'un système de frein électromécanique (EMB) sur la base d'un courant de moteur électrique I au moment actuel ; et former une force de serrage finale F du système EMB sur la base de la force de serrage Fx et/ou de la force de serrage FI. Une force de serrage d'un système EMB est estimée sur la base d'une position de rotor xm d'un moteur électrique et/ou d'un courant de moteur électrique I de celui-ci, ce qui permet de s'affranchir de la dépendance du système EMB à un capteur de force, et de fournir une possibilité de commande en boucle fermée sur la force de serrage lorsqu'il n'y a pas de capteur mécanique. L'invention concerne en outre un système d'estimation de force de serrage et un véhicule intégré au système d'estimation de force de serrage.
一种夹紧力估算方法,包括如下步骤:基于当前时刻电机的转子位置x m估算制动块位置x所产生的夹紧力F x;和/或,基于当前时刻的电机电流I估算电子机械制动系统的夹紧力F I;基于夹紧力F x和/或夹紧力F I形成电子机械制动系统的最终夹紧力F。基于电机的转子位置x m和/或电机电流I来预估电子机械制动系统的夹紧力,摆脱了电子机械制动系统EMB对力传感器的依赖,在无力学传感器的情况下为夹紧力的闭环控制提供了可能。还提供一种夹紧力估算系统及集成了该夹紧力估算系统的汽车。
CLAMPING FORCE ESTIMATION METHOD AND SYSTEM, AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ESTIMATION DE FORCE DE SERRAGE, ET VÉHICULE
一种夹紧力估算方法、系统及汽车
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2024
|Vehicle wheel end clamping force control method and related equipment
European Patent Office | 2025
|Clamping Force Estimation for a Brake-by-Wire Actuator
SAE Technical Papers | 1999
|Clamping force estimation for a brake-by-wire actuator
Automotive engineering | 1999
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