The invention which is the subject of the present patent application consists of a hybrid locomotion robotic device (100) for the inspection of plants, particularly but not exclusively oil, chemical or electric power generation plants, said hybrid locomotion robotic device (100) being used to replace the human resources involved in the inspection of such plants. The robotic device is remotely operated and comprising a base (1) consisting of a substantially rectangular box-like body provided with four wheels (2) at its lower surface. The robotic device also comprises a first pair of rotors (3, 3') and a second pair of rotors (4, 4'), the rotors (3, 3') of the first pair having a larger size than the rotors (4, 4') of the second pair and the central axis of all rotors (3, 3', 4, 4') being tiltable with respect to the plane of the base (1).
L'invention objet de la présente demande de brevet concerne un dispositif robotique de locomotion hybride (100) pour l'inspection de centrales, en particulier mais non exclusivement des centrales de production d'énergie électrique, chimique ou à partir de pétrole, ledit dispositif robotique de locomotion hybride (100) étant utilisé pour remplacer les ressources humaines impliquées dans l'inspection de telles centrales. Le dispositif robotique est actionné à distance et comprend une base (1) constituée d'un corps de type boîte sensiblement rectangulaire pourvu de quatre roues (2) au niveau de sa surface inférieure. Le dispositif robotique comprend également une première paire de rotors (3, 3') et une seconde paire de rotors (4, 4'), les rotors (3, 3') de la première paire ayant une taille plus grande que les rotors (4, 4') de la seconde paire et l'axe central de tous les rotors (3, 3', 4, 4') pouvant être incliné par rapport au plan de la base (1).
HYBRID LOCOMOTION ROBOTIC DEVICE FOR PLANT INSPECTION
DISPOSITIF ROBOTIQUE DE LOCOMOTION HYBRIDE POUR INSPECTION DE CENTRALE
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
English
MODULAR ROBOTIC CRAWLER WITH HYBRID LOCOMOTION FOR INSPECTION OF SMALL DIAMETER PIPE
European Patent Office | 2021
|Modular robotic crawler with hybrid locomotion for inspection of small diameter pipe
European Patent Office | 2023
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