This control device controls a vehicle and comprises: an information acquisition unit that acquires a plurality of pieces of information detected by a sensor installed on a traffic signal; and a control unit that controls the vehicle using a trained model and the plurality of pieces of information acquired by the information acquisition unit.

    La présente invention concerne un dispositif de commande commandant un véhicule et comprenant : une unité d'acquisition d'informations qui acquiert une pluralité d'éléments d'informations détectés par un capteur installé sur un feu de signalisation ; et une unité de commande qui commande le véhicule à l'aide d'un modèle entraîné et de la pluralité d'éléments d'informations acquis par l'unité d'acquisition d'informations.

    車両を制御する制御装置は、信号機に設置されたセンサにより検出された複数の情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記複数の情報と学習済みモデルを用いて、前記車両を制御する制御部を備える。


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    Title :

    CONTROL DEVICE FOR AUTONOMOUS VEHICLE, PROGRAM, SIGNAL CONTROL DEVICE, TRAFFIC SIGNAL DEVICE, TRAFFIC SIGNAL SYSTEM, SIGNAL CONTROL PROGRAM, INFORMATION NOTIFICATION DEVICE, AND INFORMATION NOTIFICATION PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE AUTONOME, PROGRAMME, DISPOSITIF DE COMMANDE DE SIGNAL, DISPOSITIF DE FEU DE SIGNALISATION, SYSTÈME DE FEU DE SIGNALISATION, PROGRAMME DE COMMANDE DE SIGNAL, DISPOSITIF DE NOTIFICATION D'INFORMATIONS ET PROGRAMME DE NOTIFICATION D'INFORMATIONS
    自動運転車両の制御装置、プログラム、信号制御装置、信号機装置、信号機システム、信号制御プログラム、情報通知装置、及び情報通知プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS