An advanced driver-assistance system (ADAS) comprises: a sensor; a behavior planner that performs multi-policy lane change assistance for a vehicle by evaluating multiple scenarios based on an output of the sensor using a cost-based architecture, the cost-based architecture including a Markov decision process (MDP) with a discounted horizon approach applied to pre-chosen open-loop optimistic policies that are time based, wherein the behavior planner uses the MDP for choosing among the pre-chosen open-loop optimistic policies based on respective costs associated with the pre-chosen open-loop optimistic policies, the costs determined by performing a rollout for at least one gap in a fixed time horizon; a motion planner receiving an output of the behavior planner based on the MDP; and a controller receiving an output of the motion planner and determining vehicle dynamics of the vehicle for a next timestep.

    Un système avancé d'aide à la conduite (ADAS) comprend : un capteur ; un planificateur de comportement qui met en oeuvre l'assistance de changement de voie de circulation multi-politique pour un véhicule par évaluation de multiples scénarios sur la base d'une sortie du capteur à l'aide d'une architecture basée sur les coûts, l'architecture basée sur les coûts comprenant un processus de décision markovien (PDM) avec une approche d'horizon actualisée appliquée à des politiques optimistes à boucle ouverte présélectionnées basées sur le temps, le planificateur de comportement utilisant le PDM pour effectuer un choix parmi les politiques optimistes à boucle ouverte présélectionnées basée sur des coûts respectifs associés aux politiques optimistes à boucle ouverte présélectionnées, les coûts étant déterminés par réalisation d'un déploiement pendant au moins un intervalle dans un horizon temporel fixe ; un planificateur de mouvement recevant une sortie du planificateur de comportement sur la base du PDM ; et un dispositif de commande recevant une sortie du planificateur de mouvement et déterminant une dynamique du véhicule pour un prochain intervalle de temps.


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    Title :

    MULTI-POLICY LANE CHANGE ASSISTANCE FOR VEHICLE


    Additional title:

    ASSISTANCE DE CHANGEMENT DE VOIE DE CIRCULATION MULTI-POLITIQUE POUR VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    MULTI-POLICY LANE CHANGE ASSISTANCE FOR VEHICLE

    GUPTA PINAKI / KUMBAR KSHITIJ TUKARAM / WANKHEDE AJEET ULHAS | European Patent Office | 2024

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    LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD AND LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE

    MISHINA YOHEI / FUJITA SUSUMU | European Patent Office | 2020

    Free access

    LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE AND LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD

    SHIOZAKI YUUSUKE / ASHIDA KOHEI / KAWAMURA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE FOR VEHICLE

    TAKAHASHI KENTARO | European Patent Office | 2020

    Free access