There is a demand for an agricultural work vehicle that an operator in a remote location can easily operate from the viewpoint of the driver. There is also a demand for a control system that allows an operator in a remote location to drive an agricultural work vehicle from the viewpoint of the driver. This agricultural work vehicle comprises: a body 1 having front wheels 5; a plurality of cameras 19, 20, 21, 22, 23, 24; and a communication device capable of transmitting an image captured by at least one of the plurality of cameras 19, 20, 21, 22, 23, 24 to a remote device. The at least one of the plurality of cameras 19, 20, 21, 22, 23, 24 is disposed to the rear of an axle X1 of the front wheels 5. The communication device is capable of transmitting an image captured by the camera disposed to the rear of the axle X1 of the front wheels 5 among the plurality of cameras 19, 20, 21, 22, 23, 24 to the remote device.

    Il existe une demande pour un véhicule de travail agricole qu'un opérateur dans un emplacement distant peut faire facilement fonctionner à partir du point de vue du conducteur. Il existe également une demande pour un système de commande qui permet à un opérateur dans un emplacement distant de conduire un véhicule de travail agricole à partir du point de vue du conducteur. Ce véhicule de travail agricole comprend : un corps (1) ayant des roues avant (5) ; une pluralité de caméras (19, 20, 21, 22, 23, 24) ; et un dispositif de communication capable de transmettre une image capturée par au moins l'une de la pluralité de caméras (19, 20, 21, 22, 23, 24) à un dispositif distant. La ou les caméras parmi la pluralité de caméras (19, 20, 21, 22, 23, 24) sont disposées à l'arrière d'un essieu (X1) des roues avant (5). Le dispositif de communication est capable de transmettre une image capturée par la caméra disposée à l'arrière de l'essieu (X1) des roues avant (5) parmi la pluralité de caméras (19, 20, 21, 22, 23, 24) au dispositif distant.

    オペレータが遠隔地から運転者の視線で運転を行い易い農業作業車が要望されている。また、オペレータが遠隔地から運転者の視線で農業作業車の運転を行い易い制御システムが要望されている。 農業作業車は、前輪5を有する機体1と、複数のカメラ19、20、21、22、23、24と、複数のカメラ19、20、21、22、23、24のうち少なくとも一つのカメラが撮像した画像を遠隔装置に送信可能な通信装置と、を備えている。複数のカメラ19、20、21、22、23、24のうち少なくとも一つのカメラは、前輪5の車軸X1よりも後側に配置されている。通信装置は、複数のカメラ19、20、21、22、23、24のうち前輪5の車軸X1よりも後側に配置されたカメラが撮像した画像を、遠隔装置に送信可能である。


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    Title :

    AGRICULTURAL WORK VEHICLE AND CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    VÉHICULE DE TRAVAIL AGRICOLE ET SYSTÈME DE COMMANDE
    農業作業車及び制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    AGRICULTURAL WORK VEHICLE AND CONTROL SYSTEM

    FUJII TAKAFUMI / IKEGAMI TAKANORI | European Patent Office | 2024

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    AGRICULTURAL WORK VEHICLE

    TAKAKI GO / TAKAKI TAKAHIRO / IWAMI KENICHI et al. | European Patent Office | 2025

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    KAMISCHKE WALDEMAR / SABELHAUS DENNIS | European Patent Office | 2023

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    KAMISCHKE WALDEMAR / SABELHAUS DENNIS | European Patent Office | 2021

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