The present invention relates to the technical field of direct-current traction power supply systems, and in particular to an approximate optimum-based dynamic cooperative control method for a flexible direct-current traction power supply system. The method comprises: acquiring an instantaneous direct voltage vector and an instantaneous direct current vector of a traction substation in a flexible direct-current traction power supply system; decomposing the flexible direct-current traction power supply system according to a circuit superposition principle, and performing calculation on the instantaneous direct voltage vector and instantaneous direct current vector of the traction substation on the basis of the decomposed flexible direct-current traction power supply system, so as to obtain a current load component of the traction substation; and calculating a current cooperative component control instruction for the traction substation according to an analytical mapping relationship between the current load component of the traction substation and the current cooperative component control instruction for the traction substation, and then calculating a voltage control instruction for the traction substation on the basis of a proportional integral and feedforward control, and using the voltage control instruction for the traction substation to control the traction substation to operate. Therefore, the problems of an optimal control method only taking steady-state modeling into consideration and failing to accurately and quickly perform real-time control is solved.
La présente invention concerne le domaine technique des systèmes d'alimentation électrique de traction à courant continu, et en particulier un procédé de commande coopérative dynamique à base optimale approximative pour un système d'alimentation électrique de traction à courant continu flexible. Le procédé comprend : l'acquisition d'un vecteur de tension continue instantanée et d'un vecteur de courant continu instantané d'une sous-station de traction dans un système d'alimentation électrique de traction à courant continu flexible ; la décomposition du système d'alimentation électrique de traction à courant continu flexible selon un principe de superposition de circuit, et l'exécution d'un calcul sur le vecteur de tension continue instantanée et le vecteur de courant continu instantané de la sous-station de traction sur la base du système d'alimentation électrique de traction à courant continu flexible décomposé, de façon à obtenir un composant de charge actuel de la sous-station de traction ; et le calcul d'une instruction de commande de composant coopératif actuel pour la sous-station de traction selon une relation de mappage analytique entre le composant de charge actuel de la sous-station de traction et l'instruction de commande de composant coopératif actuel pour la sous-station de traction, puis le calcul d'une instruction de commande de tension pour la sous-station de traction sur la base d'une commande proportionnelle intégrale et prédictive, et l'utilisation de l'instruction de commande de tension pour la sous-station de traction pour commander le fonctionnement de la sous-station de traction. Par conséquent, les problèmes d'un procédé de commande optimal ne prenant en considération que la modélisation à l'état stable et ne parvenant pas à effectuer avec précision et rapidement une commande en temps réel sont résolus.
本发明涉及直流牵引供电系统技术领域,特别涉及一种基于近似最优的柔性直流牵引供电系统动态协同控制方法,包括:获取柔性直流牵引供电系统中牵引所的瞬时直流电压向量和电流向量;根据电路叠加原理对柔性直流牵引供电系统进行分解,基于分解后的柔性直流牵引供电系统对牵引所的瞬时直流电压向量和电流向量进行计算,得到牵引所电流负荷分量;根据牵引所电流负荷分量与牵引所电流协同分量控制指令间的解析映射关系,计算牵引所电流协同分量控制指令,进而基于比例积分和前馈控制求解牵引所电压控制指令,并利用牵引所电压控制指令控制牵引所运行。由此解决了最优控制方法仅考虑稳态建模,无法准确、快速地进行实时控制的问题。
APPROXIMATE OPTIMUM-BASED DYNAMIC COOPERATIVE CONTROL METHOD FOR FLEXIBLE DIRECT-CURRENT TRACTION POWER SUPPLY SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE COOPÉRATIVE DYNAMIQUE À BASE OPTIMALE APPROXIMATIVE POUR SYSTÈME D'ALIMENTATION ÉLECTRIQUE DE TRACTION À COURANT CONTINU FLEXIBLE
基于近似最优的柔性直流牵引供电系统动态协同控制方法
2024-05-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
European Patent Office | 2025
|Sensitivity analysis method for flexible direct-current traction power supply system
European Patent Office | 2025
|Direct-current traction power supply
Engineering Index Backfile | 1933
|European Patent Office | 2022
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