Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, insbesondere eines einspurigen Fahrzeugs wie ein Elektrofahrrad, umfassend die Schritte: - Messen einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu mehreren Zeitpunkten anhand des Geschwindigkeitssensors, - Messen von Beschleunigungen und/oder Drehraten des Fahrzeugs in zumindest eine Richtung, vorzugsweise in drei Richtungen, zu den mehreren Zeitpunkten, - Ermitteln einer Geschwindigkeit und/oder einer Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs anhand der gemessenen Beschleunigungen und/oder Drehraten zu den mehreren Zeitpunkten durch ein Maschinenlernmodell, und - Steuern des Fahrzeugs anhand eines Vergleichs der gemessenen Geschwindigkeiten und den ermittelten Geschwindigkeiten und/oder ermittelten Geschwindigkeitsänderung zu den mehreren Zeitpunkten.
The invention relates to a method for controlling a vehicle, in particular a single-track vehicle such as an electric bicycle, comprising the steps: - measuring a speed of the vehicle at a plurality of points in time using the speed sensor, - measuring accelerations and/or angular rates of the vehicle in at least one direction, preferably in three directions, at the plurality of points in time, - determining a speed and/or a change in speed of the vehicle on the basis of the measured accelerations and/or angular rates at the plurality of points in time by means of a machine learning model, and - controlling the vehicle on the basis of a comparison of the measured speeds and the determined speeds and/or the determined change in speed at the plurality of points in time.
L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule, en particulier d'un véhicule à roues alignées tel qu'un vélo électrique, comprenant les étapes consistant à : - mesurer une vitesse du véhicule à une pluralité de points dans le temps en utilisant le capteur de vitesse, - mesurer des accélérations et/ou des vitesses angulaires du véhicule dans au moins une direction, de préférence dans trois directions, au niveau de la pluralité de points dans le temps, - déterminer une vitesse et/ou un changement de vitesse du véhicule sur la base des accélérations et/ou vitesses angulaires mesurées au niveau de la pluralité de points dans le temps au moyen d'un modèle d'apprentissage automatique, et - commander le véhicule sur la base d'une comparaison des vitesses mesurées et des vitesses déterminées et/ou du changement de vitesse déterminé au niveau de la pluralité de points dans le temps.
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |