The present invention relates to the technical field of intelligent driving. Particularly provided are an autonomous driving mode takeover method, a driver monitoring system and a vehicle, which aim to solve the existing problem of mistakenly exiting an autonomous driving mode due to easily misidentifying a takeover intention of a driver. For this purpose, the autonomous driving mode takeover method of the present invention comprises: in an autonomous driving mode, acquiring takeover intention information and behavior state information of a driver; determining a target takeover intention threshold value at least according to the behavior state information of the driver, and comparing the takeover intention information with the target takeover intention threshold value; and according to a comparison result, determining whether a takeover intention corresponding to the takeover intention information is an actual takeover intention of the driver. In the method, whether a takeover intention is an actual takeover intention of a driver is identified on the basis of takeover intention information combined with a behavior of the driver, so as to facilitate the avoidance of the problem of misidentifying a takeover intention of the driver, such that the exiting from an autonomous driving mode by mistake may be avoided, and the safety of a takeover under the autonomous driving mode can be improved.

    La présente invention se rapporte au domaine technique de la conduite intelligente. L'invention concerne en particulier un procédé de prise de contrôle de mode de conduite autonome, un système de surveillance de conducteur et un véhicule, qui visent à résoudre le problème existant de sortie erronée d'un mode de conduite autonome à la suite d'une identification à tort d'une intention de prise de contrôle d'un conducteur. À cet effet, le procédé de prise de contrôle de mode de conduite autonome de la présente invention consiste à : dans un mode de conduite autonome, acquérir des informations d'intention de prise de contrôle et des informations d'état de comportement d'un conducteur ; déterminer une valeur de seuil d'intention de prise de contrôle cible au moins en fonction des informations d'état de comportement du conducteur, et comparer les informations d'intention de prise de contrôle avec la valeur de seuil d'intention de prise de contrôle cible ; et, en fonction d'un résultat de comparaison, déterminer si une intention de prise de contrôle correspondant aux informations d'intention de prise de contrôle est une intention de prise de contrôle réelle du conducteur. Dans le procédé, la situation selon laquelle une intention de prise de contrôle est une intention de prise de contrôle réelle d'un conducteur est identifiée sur la base d'informations d'intention de prise de contrôle combinées à un comportement du conducteur, de façon à éviter facilement le problème d'identification à tort d'une intention de prise de contrôle du conducteur, de telle sorte que la sortie d'un mode de conduite autonome par erreur peut être évitée, et la sécurité d'une prise de contrôle dans le mode de conduite autonome peut être améliorée.

    本发明涉及智能驾驶技术领域,具体提供一种自动驾驶模式接管方法、驾驶员监控系统及车辆,旨在解决现有容易误识别驾驶员接管意图,导致误退出自动驾驶模式的问题。为此目的,本发明的自动驾驶模式接管方法包括:在自动驾驶模式下,获取接管意图信息以及驾驶员行为状态信息;至少根据驾驶员行为状态信息确定目标接管意图阈值,并将接管意图信息与目标接管意图阈值进行对比;根据对比结果确定接管意图信息对应的接管意图是否为驾驶员真实接管意图。该方法在接管意图信息的基础上结合驾驶员行为来识别是否为驾驶员真实接管意图,有利于避免误识别驾驶员接管意图的问题,进而可以避免误退出自动驾驶模式,能够有效提高自动驾驶模式接管的安全性。


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING MODE TAKEOVER METHOD, DRIVER MONITORING SYSTEM AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE PRISE DE CONTRÔLE DE MODE DE CONDUITE AUTONOME, SYSTÈME DE SURVEILLANCE DE CONDUCTEUR ET VÉHICULE
    一种自动驾驶模式接管方法、驾驶员监控系统及车辆


    Contributors:
    ZHANG WEIFENG (author) / WANG JIAHAO (author) / LI GUOKAI (author)

    Publication date :

    2024-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Automatic driving mode takeover method, driver monitoring system and vehicle

    ZHANG WEIFENG / WANG JIAHAO / LI GUOKAI | European Patent Office | 2023

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    Autonomous vehicle human driver takeover mechanism using electrodes

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | European Patent Office | 2018

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    AUTONOMOUS VEHICLE HUMAN DRIVER TAKEOVER MECHANISM USING ELECTRODES

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | European Patent Office | 2018

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    AUTONOMOUS VEHICLE HUMAN DRIVER TAKEOVER MECHANISM USING ELECTRODES

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | European Patent Office | 2018

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    AUTONOMOUS VEHICLE HUMAN DRIVER TAKEOVER MECHANISM USING ELECTRODES

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | European Patent Office | 2018

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