The present invention relates to a vehicle system for handling objects such as picking fruits, the system comprising a movable platform (4, 5), at least one container (9, 13), an object-handling robot (1) mounted on said platform, the platform comprising a first support (8) for the container within reach of the robot (1) and at least one second support (12) for the container, wherein the platform (4,5) comprises a horizontal conveyor (11,14) adapted to swap the container between said first and second supports via a first path, and an elevator (20) adapted to swap the container between said first and second supports via a second path above the first path, wherein the second path comprises an apex position that is high enough above the first path for the container (9) to be swapped along the first path when a similar container (13) is at the apex position.
La présente invention concerne un système de véhicule pour manipuler des objets, par exemple cueillir des fruits, le système comprenant une plateforme mobile (4, 5), au moins un contenant (9, 13), un robot de manipulation d'objets (1) monté sur ladite plateforme, la plateforme comprenant un premier support (8) pour le contenant à portée du robot (1) et au moins un second support (12) pour le contenant. La plateforme (4, 5) comprend un transporteur horizontal (11, 14) conçu pour basculer le contenant entre lesdits premier et second supports par l'intermédiaire d'une première voie, et un élévateur (20) conçu pour basculer le contenant entre lesdits premier et second supports par l'intermédiaire d'une seconde voie au-dessus de la première voie. La seconde voie comprend une position de sommet qui est suffisamment élevée au-dessus de la première voie pour que le contenant (9) soit basculé le long de la première voie lorsqu'un contenant similaire (13) se trouve au niveau de la position de sommet.
VEHICLE SYSTEM AND VEHICLES THEREFORE
SYSTÈME DE VÉHICULE ET VÉHICULES ASSOCIÉS
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A01D Ernten , HARVESTING |