The present application provides an automatic gear shifting control method and apparatus, a device, and a storage medium. The method comprises: in response to a drive switching request, controlling a vehicle to perform an elastic bleeding operation; when the torque of a first motor of the vehicle is unloaded, controlling a movable assembly of a disengaging/engaging apparatus of the vehicle to perform a position adaptive operation; and when the rotational speed of the movable assembly reaches a steady state, controlling an engagement direction of the movable assembly and controlling the disengaging of the movable assembly, so that the movable assembly moves in a disengagement direction to arrive at a fully disengaged position, completing the switching of the vehicle from a four-wheel drive mode to a two-wheel drive mode. The speed difference of the movable assembly of the disengaging/engaging apparatus during the switching from the four-wheel drive mode to the two-wheel drive mode is effectively reduced or eliminated, the impact of the movable assembly is avoided, and contactless control or contacted torque-free transmission control of the movable assembly is achieved, so that the disengaging/engaging apparatus can perform disengagement without impact and noise, imperceptible automatic gear shifting control is achieved, and the vehicle driving experience is improved.

    La présente demande concerne un procédé et un appareil de commande de changement de vitesse automatique, un dispositif et un support de stockage. Le procédé consiste à : en réponse à une demande de commutation de conduite, commander un véhicule pour effectuer une opération de purge élastique ; lorsque le couple d'un premier moteur du véhicule est déchargé, commander un ensemble mobile d'un appareil de désenclenchement/d'enclenchement du véhicule pour effectuer une opération adaptative de position ; et lorsque la vitesse de rotation de l'ensemble mobile atteint un état stable, commander une direction d'enclenchement de l'ensemble mobile et commander le désenclenchement de l'ensemble mobile, de telle sorte que l'ensemble mobile se déplace dans une direction de désenclenchement pour atteindre une position de désenclenchement complet, ceci achevant la commutation du véhicule d'un mode de conduite à quatre roues à un mode de conduite à deux roues. La différence de vitesse de l'ensemble mobile de l'appareil de désenclenchement/d'enclenchement pendant la commutation du mode de conduite à quatre roues au mode de conduite à deux roues est réduite ou éliminée de manière efficace, l'impact de l'ensemble mobile est évité, et une commande sans contact ou une commande de transmission sans couple en contact de l'ensemble mobile est obtenue, de telle sorte que l'appareil de désenclenchement/d'enclenchement peut effectuer un désenclenchement sans impact ni bruit, une commande de changement de vitesse automatique imperceptible est obtenue, et l'expérience de conduite de véhicule est améliorée.

    本申请提供一种自动换挡控制方法、装置、设备及存储介质,响应驱动切换请求控制车辆进行弹性泄放操作,在当车辆的第一电机的扭矩完成卸载时,控制车辆脱开与结合装置的活动组件进行位置自适应操作,在当活动组件转速达到稳定状态时,对活动组件进行啮合方向和分离控制,使得活动组件在脱开方向上运动至完全脱离位置,完成车辆从四驱动力模式至两驱动力模式的切换。有效减小或者消除脱开与结合装置的活动组件在四驱动力模式至两驱动力模式切换时的速差,避免活动组件产生撞击,达到活动组件无接触控制或者有接触无扭矩传递的控制,使得脱开与结合装置可以无冲击和无噪音地进行脱开,实现无感知的自动换挡控制,提升车辆的驾驶体验。


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    Title :

    AUTOMATIC GEAR SHIFTING CONTROL METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE CHANGEMENT DE VITESSE AUTOMATIQUE, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE
    自动换挡控制方法、装置、设备及存储介质


    Contributors:
    SHEN KEQING (author) / CHEN DONG (author) / DONG QIAO (author) / LIU WENLIANG (author) / MA YINGGUO (author) / SHI ZOUYUN (author) / CHEN QIMIAO (author) / SUN HUIAN (author) / GU BIN (author) / RUAN OU (author) ... [more]

    Publication date :

    2024-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING



    AUTOMATIC GEAR SHIFTING CONTROL METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    SHEN KEQING / CHEN DONG / DONG QIAO et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Gear shifting method and device, storage medium and vehicle gear shifting assembly

    CAO FEIHONG / JIANG KAIDONG / SHI YAO et al. | European Patent Office | 2021

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    Automatic gear-shifting device

    HALL DAVID R / MADSEN DANIEL / FOX JOE et al. | European Patent Office | 2020

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    Agricultural machine and automatic gear shifting device and automatic gear shifting method thereof

    WANG XINFENG / WANG JIABIN / WU DI et al. | European Patent Office | 2020

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    Automatic overturning gear shifting device

    XU XIAOJIAN | European Patent Office | 2024

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