Es wird eine Vorrichtung zur Steuerung der automatisierten Querführung eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, einen, bei manueller Querführung des Fahrzeugs bewirkten, manuellen Lenkwinkel der Lenkung des Fahrzeugs zu ermitteln, und einen im Rahmen der automatisierten Querführung des Fahrzeugs durch den Lenkaktor des Fahrzeugs maximal stellbaren Lenkwinkel auf Basis des ermittelten manuellen Lenkwinkels zu ermitteln.
The invention relates to a device for controlling the automated lateral control of a vehicle. The device is designed to determine a manual steering angle of the steering system of the vehicle which is effected during manual lateral control of the vehicle and to determine, on the basis of the determined manual steering angle, a maximum steering angle which can be set by the steering actuator of the vehicle in the automated lateral control of the vehicle.
L'invention concerne un dispositif de commande de la commande latérale automatisée d'un véhicule. Le dispositif est conçu pour déterminer un angle de braquage manuel du système de direction du véhicule qui est effectué pendant une commande latérale manuelle du véhicule et pour déterminer, sur la base de l'angle de braquage manuel déterminé, un angle de braquage maximal qui peut être réglé par l'actionneur de direction du véhicule dans la commande latérale automatisée du véhicule.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DER AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE AUTOMATED LATERAL CONTROL OF A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE LA COMMANDE LATÉRALE AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der automatisierten Querführung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zur Querführung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|QUERFÜHRUNGSSYSTEM ZUR ADAPTIVEN, AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2016
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