The present invention provides a brake torque estimation device capable of accurately estimating brake torque at low cost. A brake torque estimation device (20) according to the present invention can be installed in a vehicle (10) having a plurality of wheels (7) with tires, and comprises a brake torque calculation unit (26) that calculates a brake torque (Tbi) of the wheels (7). A wheel speed (Vwi) of the wheels (7) and a longitudinal acceleration (ax), which is acceleration in the longitudinal direction of the vehicle (10), are input to the brake torque estimation device (20). The brake torque calculation unit (26) calculates a vehicle speed (Vb), a tire longitudinal force (Fxi) of the wheels (7), and a slip rate of the wheels (7) on the basis of the wheel speed (Vwi), a tire load (Fzi) of the wheels (7), the longitudinal acceleration (ax), and tire characteristics of the wheels (7), and calculates the brake torque (Tbi) on the basis of the calculated tire longitudinal force (Fxi).
La présente invention concerne un dispositif d'estimation de couple de freinage capable d'estimer avec précision un couple de freinage à faible coût. Un dispositif d'estimation de couple de freinage (20) selon la présente invention peut être installé dans un véhicule (10) ayant une pluralité de roues (7) avec des pneus, et comprend une unité de calcul de couple de freinage (26) qui calcule un couple de freinage (Tbi) des roues (7). Une vitesse de roue (Vwi) des roues (7) et une accélération longitudinale (ax), qui est une accélération dans la direction longitudinale du véhicule (10), sont entrées dans le dispositif d'estimation de couple de freinage (20). L'unité de calcul de couple de freinage (26) calcule une vitesse de véhicule (Vb), une force longitudinale de pneu (Fxi) des roues (7), et un taux de glissement des roues (7) sur la base de la vitesse de roue (Vwi), d'une charge de pneu (Fzi) des roues (7), de l'accélération longitudinale (ax) et des caractéristiques de pneu des roues (7), et calcule le couple de freinage (Tbi) sur la base de la force longitudinale de pneu calculée (Fxi).
本発明は、低コストで高精度に制動トルクを推定できる制動トルク推定装置を提供する。本発明による制動トルク推定装置(20)は、タイヤが設けられた複数の車輪(7)を備える車両(10)に設置可能であり、車輪(7)の制動トルク(Tbi)を算出する制動トルク算出部(26)を備え、車輪(7)の車輪速(Vwi)と、車両(10)の前後方向の加速度である前後加速度(ax)とを入力する。制動トルク算出部(26)は、車輪速(Vwi)と、車輪(7)のタイヤ荷重(Fzi)と、前後加速度(ax)と、車輪(7)のタイヤ特性とに基づいて、車体速(Vb)と、車輪(7)のタイヤ前後力(Fxi)と、車輪(7)のスリップ率とを算出するとともに、算出したタイヤ前後力(Fxi)に基づいて制動トルク(Tbi)を算出する。
BRAKE TORQUE ESTIMATION DEVICE
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE COUPLE DE FREINAGE
制動トルク推定装置
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Brake torque adjusting device, brake system and method for adjusting brake torque
European Patent Office | 2023
|Engineering Index Backfile | 1951
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