Mobile platform/vehicle (10) to transport explosives/stemming in a hopper (14) over uneven terrain, steep gradients and cross-slopes (11), particularly mining areas. Instrumentation, such as for measuring downhole characteristics of a borehole/drilled hole for receiving explosive/stemming for a blasting operation. The platform/vehicle can be fully autonomous, semi-autonomous or tele-remote operated, and can have independent suspension and/or independent steering for each ground engaging means (16). Leading and trailing ground engaging means can turn/steer together in a similar direction for lateral movement or crabbing. Steering and direction control can be provided by hydraulic or electric drive powering rotation of the ground engaging means about respective upright axes. Height adjustable independent suspension (18) enables respective ground engaging means to follow rising or falling ground level contours and adjust payload support structure (12) height for load levelling during transport over gradients and/or uneven ground. Load cell(s) (38) detect change in payload or payload distribution.

    L'invention concerne une plate-forme/un véhicule mobile (10) permettant de transporter des explosifs/des matières de bourrage dans une trémie (14) sur un terrain irrégulier, des pentes escarpées et des pentes transversales (11), en particulier dans les zones d'exploitation minière. L'invention concerne également une instrumentation, par exemple, pour mesurer des caractéristiques de fond de trou d'un trou de forage/trou foré pour recevoir un explosif/des matières de bourrage en vue d'une opération de dynamitage. La plate-forme/le véhicule peut être entièrement autonome, semi-autonome ou téléguidé, et peut avoir une suspension indépendante et/ou une direction indépendante pour chaque moyen d'accrochage au sol (16). Des moyens d'accrochage au sol avant et arrière peuvent tourner/se diriger conjointement dans une direction similaire pour un déplacement latéral ou le crabotage. La commande de direction et d'orientation peut être fournie par une rotation d'entraînement hydraulique ou électrique du moyen d'accrochage au sol autour d'axes verticaux respectifs. Une suspension indépendante réglable en hauteur (18) permet que des moyens d'accrochage au sol respectifs suivent les courbes de niveau ascendantes ou descendantes du sol et d'ajuster la hauteur de la structure de support de charge utile (12) pour un nivellement de charge pendant le transport sur des pentes et/ou un terrain irrégulier. Une ou plusieurs cellules de charge (38) détectent un changement de charge utile ou de distribution de charge utile.


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    Title :

    APPARATUS FOR TRANSPORTING A PAYLOAD


    Additional title:

    APPAREIL DE TRANSPORT DE CHARGE UTILE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B25B TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING , Werkzeuge oder Werkbankvorrichtungen zum Befestigen, Verbinden, Lösen oder Halten, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / E21B EARTH OR ROCK DRILLING , Erd- oder Gesteinsbohren / F42D Sprengen , BLASTING



    Method and apparatus for transporting a payload

    THEOBALD DANIEL | European Patent Office | 2021

    Free access

    Method and apparatus for transporting a payload

    THEOBALD DANIEL | European Patent Office | 2016

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    Method and apparatus for transporting a payload

    THEOBALD DANIEL | European Patent Office | 2018

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    Unmanned aerial vehicle for transporting a payload

    European Patent Office | 2019

    Free access

    AN UNMANNED VEHICLE FOR TRANSPORTING A PAYLOAD

    YANKOVSKIY KIRILL | European Patent Office | 2017

    Free access