Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (1) an einer Lichtsignalanlage (4), bei welchem ein Zustand der Lichtsignalanlage (4) mittels wenigstens einer Erfassungseinrichtung ermittelt wird (V1) und in Abhängigkeit von wenigstens einem Einflussfaktor für die Erfassung des Zustands der Lichtsignalanlage (4) ein Qualitätsmaß für den erfassten Zustand festgelegt wird (V2). In Abhängigkeit von einer Höhe des ermittelten Qualitätsmaßes und gegebenenfalls einer Benutzereingabe des Fahrzeuginsassen erfolgt ein Längssteuern des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Steuereinrichtung entsprechend dem ermittelten Zustand der Lichtsignalanlage (4) oder ein Ausgeben der Übernahmeaufforderung an den Fahrzeuginsassen.
The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (1) at a set of traffic lights (4), in which a state of the set of traffic lights (4) is determined by means of at least one detection device (V1) and a measure of quality is defined for the detected state on the basis of at least one influencing factor for the detection of the state of the set of traffic lights (4) (V2). A level of the determined measure of quality and if necessary a user input from the vehicle occupant are taken as a basis for performance of longitudinal control of the motor vehicle (1) by means of a control device in accordance with the determined state of the set of traffic lights (4), or for output of the takeover request to the vehicle occupant.
L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule (1) à moteur au niveau d'un ensemble de feux (4) de circulation, dans lequel un état de l'ensemble de feux (4) de circulation est déterminé au moyen d'au moins un dispositif (V1) de détection et une mesure de qualité est définie pour l'état détecté sur la base d'au moins un factor d'influence pour la détection de l'état de l'ensemble de feux (4) de circulation (V2). Un niveau de la mesure de qualité déterminée et, si nécessaire, une entrée d'utilisateur émanant de l'occupant du véhicule servent de base à la réalisation d'une commande longitudinale du véhicule (1) à moteur au moyen d'un dispositif de commande selon l'état déterminé de l'ensemble de feux (4) de circulation, ou à la délivrance de la demande de reprise en main à l'occupant du véhicule.
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES KRAFTFAHRZEUGS AN EINER LICHTSIGNALANLAGE, ELEKTRONISCHE RECHENEINRICHTUNG SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE AT A SET OF TRAFFIC LIGHTS, ELECTRONIC COMPUTING DEVICE AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE À MOTEUR AU NIVEAU D'UN ENSEMBLE DE FEUX DE CIRCULATION, DISPOSITIF INFORMATIQUE ÉLECTRONIQUE ET VÉHICULE À MOTEUR
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs, elektronische Recheneinrichtung sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
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