Unmanned aerial vehicle integrated with an airborne laser microscanner (100), which is light and easy to transport, adapted to identify traces of shadow reliefs, better known as "shadow marks," and/or elements and objects deposited underground; said unmanned aerial vehicle integrated with an airborne laser microscanner (100) being adapted to be managed by means of a processing software (200), which can be installed on external devices such as tablets, smartphones and PCs; said unmanned aerial vehicle integrated with an airborne laser microscanner (100) being characterized in that it comprises a solid-state Lidar sensor (21), which is engaged with a lower side of the frame for the gimbal (13), adapted to scan the ground/terrain and to identify/recognize the hills, ditches and small altitude differences, filtering the vegetation and outputting/returning a digital model of the land flown over; said solid-state Lidar sensor (21) being adapted to generate point clouds and meshes of the ground surface flown over in the form of raster data and vector files.

    L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote à microscanner laser aéroporté (100) intégré, qui est léger et facile à transporter, adapté à l'identification de traces de reliefs d'ombre, mieux connues sous le nom de « marques d'ombre », et/ou d'éléments et d'objets déposés sous terre ; ledit véhicule aérien sans pilote à microscanner laser aéroporté (100) intégré étant conçu pour être géré au moyen d'un logiciel de traitement (200), qui peut être installé sur des dispositifs externes tels que des tablettes, des téléphones intelligents et des PC ; ledit véhicule aérien sans pilote à microscanner laser aéroporté (100) intégré étant caractérisé en ce qu'il comprend un capteur Lidar à semi-conducteurs (21), qui est en prise avec un côté inférieur du cadre pour le cardan (13), conçu pour balayer le sol/le terrain et pour identifier/effectuer une reconnaissance des collines, fossés et petites différences d'altitude, filtrer la végétation et délivrer/renvoyer un modèle numérique du terrain survolé ; ledit capteur Lidar à semi-conducteurs (21) étant conçu pour générer des nuages de points et des maillages de la surface du sol survolée sous forme de données matricielles et de fichiers vectoriels.


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    Title :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE INTEGRATED WITH AIRBORNE LASER MICROSCANNER, SOFTWARE AND ASSOCIATED METHOD


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À MICROSCANNER LASER AÉROPORTÉ INTÉGRÉ, LOGICIEL ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64U



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