This sensing system comprises a ranging sensor that outputs first sensor data indicating a distance between an unmanned aerial vehicle and the ground or a ground object located below the unmanned aerial vehicle, an altitude sensor that outputs second sensor data indicating the altitude of the unmanned aerial vehicle, an acquisition device that acquires map data containing information on the elevation of each point on a map, and a processing device that estimates the height of the ground object located below the unmanned aerial vehicle on the basis of the distance indicated by the first sensor data, the altitude indicated by the second sensor data, and an elevation of a point below the unmanned aerial vehicle, the elevation being indicated by the map data.

    La présente invention concerne un système de détection qui comprend un capteur de télémétrie qui fournit des premières données de capteur indiquant une distance entre un véhicule aérien sans pilote et le sol ou un objet au sol situé au-dessous du véhicule aérien sans pilote, un capteur d'altitude qui fournit des secondes données de capteur indiquant l'altitude du véhicule aérien sans pilote, un dispositif d'acquisition qui acquiert des données de carte contenant des informations sur l'élévation de chaque point sur une carte, et un dispositif de traitement qui estime la hauteur de l'objet au sol situé au-dessous du véhicule aérien sans pilote sur la base de la distance indiquée par les premières données de capteur, de l'altitude indiquée par les secondes données de capteur, et d'une élévation d'un point au-dessous du véhicule aérien sans pilote, l'élévation étant indiquée par les données de carte.

    センシングシステムは、無人航空機の下方に位置する地物または地面と無人航空機との距離を示す第1センサデータを出力する測距センサと、無人航空機の高度を示す第2センサデータを出力する高度センサと、地図上の各地点の標高の情報を含む地図データを取得する取得装置と、第1センサデータが示す距離、第2センサデータが示す高度、および地図データが示す無人航空機の下方の地点の標高に基づいて、無人航空機の下方に位置する地物の高さを推定する処理装置と、を備える。


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    Title :

    SENSING SYSTEM AND UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE DÉTECTION ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
    センシングシステムおよび無人航空機


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64U / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT




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