This road marking identification method and road marking identification device are for setting a label that identifies a prescribed marking for each pixel of an image that constitutes a road marking that is reflected in an image of the surroundings of a vehicle. The number of pixels for each label that indicates the number of labeled pixels in the area of the road marking is calculated. An evaluation value for each prescribed marking is calculated on the basis of the relationship between the number of pixels for each label. On the basis of the evaluation values, identification is carried out with regard to which of the prescribed markings is the road surface marking.
Ce procédé d'identification de marquage de route et ce dispositif d'identification de marquage de route sont destinés à définir une étiquette qui identifie un marquage prescrit pour chaque pixel d'une image qui constitue un marquage de route qui est réfléchi dans une image de l'environnement d'un véhicule. Le nombre de pixels pour chaque étiquette qui indique le nombre de pixels marqués dans la zone du marquage de route est calculé. Une valeur d'évaluation pour chaque marquage prescrit est calculée sur la base de la relation entre le nombre de pixels pour chaque étiquette. Sur la base des valeurs d'évaluation, une identification est effectuée par rapport au marquage parmi les marquages prescrits qui est le marquage de surface de route.
路面標示識別方法及び路面標示識別装置は、車両の周囲を撮像した画像に映りこむ路面標示を構成する画像のピクセルごとに、所定標示を識別するラベルを設定する。路面標示の領域でラベルが設定されたピクセルの数を示すラベルごとのピクセル数を算出する。ラベルごとのピクセル数の関係に基づいて所定標示ごとの評価値を算出し、評価値に基づいて、路面標示が所定標示のうちいずれであるかを識別する。
ROAD MARKING IDENTIFICATION METHOD AND ROAD MARKING IDENTIFICATION DEVICE
PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION DE MARQUAGE DE ROUTE ET DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE MARQUAGE DE ROUTE
路面標示識別方法及び路面標示識別装置
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
ROAD MARKING DETECTION METHOD AND ROAD MARKING DETECTION DEVICE
European Patent Office | 2024
|ROAD MARKING RECOGNITION DEVICE AND ROAD MARKING RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2015
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