In the present invention, a traffic signal recognition method and a traffic signal recognition device assess the current display state for each traffic signal device in each of a plurality of images that are captured in the advancement direction of a vehicle, and acquire a result column for each traffic signal device, the result column being composed of a plurality of assessment results in chronological order. When there are traffic signal devices that operate in tandem among the plurality of traffic signal devices, the result column for each of the traffic signal devices that operate in tandem are integrated across the traffic signal devices that operate in tandem into an integrated column, and the current display state pertaining to the most numerous assessment results among the assessment results that constitute the integrated column is outputted as the current display state based on the traffic signal devices.
Dans la présente invention, un procédé de reconnaissance de feu de circulation et un dispositif de reconnaissance de feu de circulation évaluent l'état d'affichage actuel pour chaque dispositif de feu de circulation dans chacune d'une pluralité d'images qui sont capturées dans la direction d'avancement d'un véhicule, et acquièrent une colonne de résultat pour chaque dispositif de feu de circulation, la colonne de résultat étant composée d'une pluralité de résultats d'évaluation dans l'ordre chronologique. Lorsqu'il existe des dispositifs de feu de circulation qui fonctionnent en tandem parmi la pluralité de dispositifs de feu de circulation, la colonne de résultat pour chacun des dispositifs de feu de circulation qui fonctionnent en tandem est intégrée parmi les dispositifs de feu de circulation qui fonctionnent en tandem dans une colonne intégrée, et l'état d'affichage actuel se rapportant aux résultats d'évaluation les plus nombreux parmi les résultats d'évaluation qui constituent la colonne intégrée est délivré en tant qu'état d'affichage actuel sur la base des dispositifs de feu de circulation.
信号機認識方法及び信号機認識装置は、車両の進行方向を撮像した複数枚の画像を対象として、画像ごとに信号機ごとの現示状態を判定し、時系列順の複数の判定結果からなる結果列を信号機ごとに取得する。複数の信号機の中に連動する信号機がある場合に、連動する信号機ごとの結果列を、連動する信号機にわたって統合して統合列を生成し、統合列を構成する判定結果の中で最も多い判定結果に係る現示状態を、信号機に基づく現示状態として出力する。
TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION METHOD AND TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION DEVICE
PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE FEU DE CIRCULATION ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE FEU DE CIRCULATION
信号機認識方法及び信号機認識装置
2024-08-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION METHOD AND TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION DEVICE
European Patent Office | 2021
|TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION METHOD AND TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION DEVICE
European Patent Office | 2024
|TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION METHOD AND TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION DEVICE
European Patent Office | 2024
|TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION METHOD AND TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION DEVICE
European Patent Office | 2018
|TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION METHOD AND TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION DEVICE
European Patent Office | 2024
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