A robot comprising: a driving module; a lift provided on top of the driving module; a first lidar disposed on one side of the driving module; a second lidar disposed on the driving module, distanced from the first lidar; and a processor for controlling the driving module in response to results of sensing by the first and second lidars, wherein the first and second lidars may be installed so as to differ in roll and/or pitch.
Un robot comprend : un module d'entraînement un élévateur disposé sur le dessus du module d'entraînement ; un premier lidar disposé sur un côté du module d'entraînement ; un second lidar disposé sur le module d'entraînement, à distance du premier lidar ; et un processeur pour commander le module d'entraînement en réponse à des résultats de détection par les premier et second lidars, les premier et second lidars pouvant être installés de manière à présenter un roulis et/ou un pas différents.
로봇은 주행 모듈; 주행 모듈의 상측에 설치된 리프트; 주행 모듈에 일측에 배치된 제1라이다; 주행 모듈에 제1라이다와 이격되게 배치된 제2라이다 및 제1라이다의 센싱 결과와 제2라이다의 센싱 결과에 따라 주행 모듈을 제어하는 프로세서를 포함하고, 제1라이다와 제2라이다는 롤과 피치 중 적어도 하나가 상이하게 설치될 수 있다.
ROBOT AND OPERATION METHOD THEREOF
ROBOT ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
로봇 및 그 운전 방법
2024-08-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |