A sensor failure detection system receives sensor data from sensors associated with an autonomous vehicle. For evaluating a first sensor, the system compares the first sensor data captured by the first sensor to each of map data and other sensor data captured by other sensors. If it is determined that the first sensor fails to detect object(s) that are confirmed to be on the road by the map data and the other sensor data, the system determines that the first sensor fails to detect the object(s) and is not reliable. In response, the system may determine whether the autonomous vehicle can be navigated safely without relying on the first sensor. If it is determined that the autonomous vehicle can be navigated safely without relying on the first sensor, the system may continue autonomous navigation of the autonomous vehicle.
Un système de détection de défaillance de capteur reçoit des données de capteur provenant de capteurs associés à un véhicule autonome. Pour évaluer un premier capteur, le système compare les premières données de capteur capturées par le premier capteur à chaque donnée parmi des données de carte et d'autres données de capteur capturées par d'autres capteurs. S'il est déterminé que le premier capteur ne parvient pas à détecter un ou plusieurs objets qui dont la présence sur la route est confirmée par les données de carte et les autres données de capteur, le système détermine que le premier capteur ne parvient pas à détecter lesdits un ou plusieurs objets et qu'il n'est pas fiable. En réponse, le système peut déterminer si le véhicule autonome peut naviguer en toute sécurité sans compter sur le premier capteur. S'il est déterminé que le véhicule autonome peut naviguer en toute sécurité sans compter sur le premier capteur, le système peut continuer la navigation autonome du véhicule autonome.
AUTONOMOUS DRIVING VALIDATION SYSTEM
SYSTÈME DE VALIDATION DE CONDUITE AUTONOME
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
European Patent Office | 2022
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