Die Erfindung betrifft eine Prozessoreinheit (1) zur prädiktiven Regelung eines Kraftfahrzeuges (2), wobei die Prozessoreinheit (1) eine Speichereinheit (4) mit einem MPC (Model Predictive Control)-Modul (5), welches eine Kostenfunktion (J) enthält, aufweist, wobei die Kostenfunktion (J) einen mit einem ersten Gewichtungsfaktor (q1) gewichteten Zeitterm (Z) aufweist, welcher eine unabhängig von der Antriebsstrangvariante des Kraftfahrzeuges (2) prädizierte Fahrzeit enthält, die das Kraftfahrzeug (2) zum Zurücklegen einer gesamten innerhalb eines Prädiktionshorizonts prädizierten Wegstrecke benötigt, und wobei die Kostenfunktion (J) einen mit einem zweiten Gewichtungsfaktor (q2 ) gewichteten Effizienzterm (E) aufweist, welcher den prädizierten Energieverbrauch innerhalb des Prädiktionshorizonts in Abhängigkeit von zumindest der Fahrzeuggeschwindigkeit (v ) und der Radkraft (Fwhl) zur Verfügung stellt, wobei der zur Verfügung gestellte Effizienzterm (E) unabhängig von der Antriebsstrangvariante des Kraftfahrzeuges (2) ist, wobei die Prozessoreinheit (1) dazu ausgebildet ist, durch Ausführen des MCP- Moduls (5) in Abhängigkeit von dem gewichteten Effizienzterm (E) und dem gewichteten Zeitterm (Z) eine Geschwindigkeitsregelung für das Kraftfahrzeug (2) in Bezug auf den Prädiktionshorizont unabhängig von der Antriebsstrangvariante des Kraftfahrzeuges (2) für das Kraftfahrzeug (2) zu bestimmen, so dass die Kostenfunktion (J) minimiert ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt.

    The invention relates to a processor unit (1) for the predictive control of a motor vehicle (2), wherein the processor unit (1) has a storage unit (4) with an MPC (model predictive control) module (5) that contains a cost function (J), wherein the cost function (J) has a time term (Z) that is weighted with a first weighting factor (q1) and that contains a travel time, predicted independently of the drivetrain variant of the motor vehicle (2), required by the motor vehicle (2) to cover an overall route predicted within a prediction horizon, and wherein the cost function (J) has an efficiency term (E) that is weighted with a second weighting factor (q2) and that makes available the predicted energy consumption within the prediction horizon on the basis of at least the vehicle speed (v) and the wheel force (Fwhl), wherein the efficiency term (E) that is made available is independent of the drivetrain variant of the motor vehicle (2), wherein the processor unit (1) is designed, by executing the MPC module (5) on the basis of the weighted efficiency term (E) and the weighted time term (Z), to determine speed control for the motor vehicle (2) in relation to the prediction horizon independently of the drivetrain variant of the motor vehicle (2) for the motor vehicle (2), such that the cost function (J) is minimized. The invention furthermore relates to a method and to a computer program product.

    L'invention se rapporte à une unité de processeur (1) pour la commande prédictive d'un véhicule à moteur (2), l'unité de processeur (1) comprenant une unité de stockage (4) avec un module MPC (commande prédictive de modèle) (5) qui contient une fonction de coût (J), la fonction de coût (J) ayant un terme temporel (Z) qui est pondéré avec un premier facteur de pondération (q1) et qui contient un temps de déplacement, prédit indépendamment de la variante de chaîne cinématique du véhicule à moteur (2), requis par le véhicule à moteur (2) pour couvrir une route globale prédite dans un horizon de prédiction, et la fonction de coût (J) ayant un terme d'efficacité (E) qui est pondéré avec un second facteur de pondération (q2) et qui rend disponible la consommation d'énergie prédite à l'intérieur de l'horizon de prédiction sur la base au moins de la vitesse de véhicule (v) et de la force de roue (Fwhl), le terme d'efficacité (E) qui est rendu disponible étant indépendant de la variante de chaîne cinématique du véhicule à moteur (2), l'unité de processeur (1) étant conçue, par exécution du module MPC (5) sur la base du terme d'efficacité pondéré (E) et du terme temporel pondéré (Z), pour déterminer une commande de vitesse pour le véhicule à moteur (2) par rapport à l'horizon de prédiction indépendamment de la variante de chaîne cinématique du véhicule à moteur (2) pour le véhicule à moteur (2), de telle sorte que la fonction de coût (J) soit réduite à un minimum. L'invention se rapporte également à un système et à un produit programme informatique.


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    Title :

    PROZESSOREINHEIT UND VERFAHREN ZUR PRÄDIKTIVEN GESCHWINDIGKEITSREGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES


    Additional title:

    PROCESSOR UNIT AND METHOD FOR THE PREDICTIVE SPEED CONTROL OF A MOTOR VEHICLE
    UNITÉ DE PROCESSEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VITESSE PRÉDICTIVE D'UN VÉHICULE À MOTEUR


    Contributors:
    KING JULIAN (author) / KING TOBIAS (author) / WANG YANG (author)

    Publication date :

    2024-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Prozessoreinheit und Verfahren zur prädiktiven Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges

    KING JULIAN / KING TOBIAS / WANG YANG | European Patent Office | 2024

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    JONES STEPHEN JOHN / WIKSTRÖM NIKLAS / BOKSEBELD SANDER et al. | European Patent Office | 2022

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