Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Schritten: Bereitstellen (S1) aus einer Szenarienbibliothek eines Datensatzes mit Informationen über ein reales Verkehrsszenario aus einem Verkehrsraum wie ein Parkhaus mit einer zentralen Koordinationseinheit zur Führung automatisierter Fahrzeuge und einem eigenen Sensornetz, Ausführen (S2) einer Simulation mit virtuellen Gegenstücken von geführten automatisierten Fahrzeugen und nicht-koordinierten Verkehrsteilnehmern mit einem simulierten virtuellen Testfahrzeug, Ermitteln (S3) einer Unähnlichkeitsmetrik zwischen Datensatz und in der Simulation ermittelten Trajektorien, und wenn die Unähnlichkeitsmetrik größer als ein Grenzwert ist: Wiederholen (S4) der Simulation unter Ersetzung der realen Bewegungsdaten und/oder Verhaltensmodelle von nicht-koordinierten Verkehrsteilnehmern durch virtuelle Agentenmodelle; Gegebenenfalls Anpassen (S5) der Szenarienbibliothek mit synthetischen Sensorinformationen der wiederholten Simulation.
The invention relates to a method comprising the steps of: providing (S1), from a scenario library, a data set containing information relating to a real traffic scenario from a traffic area such as a multi-storey car park with a central coordination unit for guiding automated vehicles and its own sensor network, carrying out (S2) a simulation with virtual counterparts of guided automated vehicles and non-coordinated road users with a simulated virtual test vehicle, determining (S3) a dissimilarity metric between the data set and trajectories determined in the simulation, and, if the dissimilarity metric is greater than a limit value: repeating (S4) the simulation while replacing the real movement data and/or behavioural models of non-coordinated road users with virtual agent models; adapting (S5), if necessary, the scenario library using synthetic sensor information from the repeated simulation.
La présente invention concerne un procédé comprenant les étapes consistant à : fournir (S1), à partir d'une bibliothèque de scénarios, un ensemble de données contenant des informations relatives à un scénario de trafic réel à partir d'une zone de trafic telle qu'un parc de stationnement à plusieurs étages avec une unité de coordination centrale pour guider des véhicules automatisés et son propre réseau de capteurs, effectuer (S2) une simulation avec des contreparties virtuelles de véhicules automatisés guidés et des usagers de la route non coordonnés avec un véhicule de test virtuel simulé, déterminer (S3) une métrique de dissimilarité entre l'ensemble de données et les trajectoires déterminées dans la simulation, et, si la métrique de dissimilarité est supérieure à une valeur limite : répéter (S4) la simulation tout en remplaçant les données de mouvement réel et/ou les modèles comportementaux d'usagers de la route non coordonnés avec des modèles d'agent virtuel ; adapter (S5), si nécessaire, la bibliothèque de scénarios à l'aide d'informations de capteur synthétique provenant de la simulation répétée.
ADAPTIVE REALDATENBASIERTE SIMULATION EINES ZENTRALISIERT KOORDINIERTEN VERKEHRSRAUMS
ADAPTIVE REAL-DATA-BASED SIMULATION OF A CENTRALLY COORDINATED TRAFFIC AREA
SIMULATION ADAPTATIVE BASÉE SUR DES DONNÉES RÉELLES D'UNE ZONE DE TRAFIC COORDONNÉE CENTRALEMENT
2024-09-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Adaptive realdatenbasierte Simulation eines zentralisiert koordinierten Verkehrsraums
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