A multi-robot flexible assembly system for assembling aircraft panel parts. The system comprises a robot preassembly station, a robot drilling and riveting station, a station switching shaft (13) connecting the two stations, and a panel tool (1), wherein the aircraft panel parts can be arranged on the panel tool, and the panel tool is mounted on the station switching shaft, so that the panel tool moves between the two stations. The multi-robot flexible assembly system further comprises a first set of assembly robots arranged on the robot preassembly station, a part positioning robot (6), and a second set of assembly robots arranged on the robot drilling and riveting station, and the two sets of assembly robots can perform preassembly operation and perform drilling and riveting machining operation on the aircraft panel parts at machining positions, respectively. The multi-robot flexible assembly system can help achieve full-flow flexible assembly of an aircraft panel, and reduce the labor intensity and manufacturing costs of the assembly of the aircraft panel, thereby improving the reliability and stability of the assembly, and ensuring the high quality and high efficiency of aircraft batch production.

    Un système d'assemblage flexible multi-robots pour assembler des parties de panneau d'aéronef. Le système comprend une station robotisée de pré-assemblage, une station robotisée de perçage et de rivetage, un bras de changement de station (13) reliant les deux stations, et un outil pour panneau (1), les parties de panneau d'aéronef pouvant être disposées sur l'outil pour panneau, et l'outil pour panneau étant monté sur le bras de changement de station, de telle sorte que l'outil pour panneau se déplace entre les deux stations. Le système d'assemblage flexible multi-robots comprend en outre un premier ensemble de robots d'assemblage agencés sur la station de pré-assemblage de robot, un robot de positionnement de pièce (6), et un second ensemble de robots d'assemblage agencés sur la station de perçage et de rivetage de robot, et les deux ensembles de robots d'assemblage peuvent effectuer une opération de pré-assemblage et effectuer une opération d'usinage de perçage et de rivetage sur les parties de panneau d'aéronef à des positions d'usinage, respectivement. Le système d'assemblage flexible multi-robots peut aider à obtenir un assemblage flexible à flux complet d'un panneau d'aéronef, et réduire l'intensité de main-d'œuvre et les coûts de fabrication de l'assemblage du panneau d'aéronef, ce qui permet d'améliorer la fiabilité et la stabilité de l'assemblage, et d'assurer la qualité élevée et l'efficacité élevée de la production par lots d'aéronefs.

    一种用于装配飞机壁板零部件的多机器人柔性装配系统,该系统包括机器人预装工位、机器人钻铆工位、连接二者的工位切换轴(13)以及壁板工装(1),其中壁板工装能够在其上布置飞机壁板零部件并被安装于工位切换轴上,从而在两个工位之间移动;多机器人柔性装配系统还包括布置于机器人预装工位上的第一组装配机器人、零部件定位机器人(6)以及布置于机器人钻铆工位上的第二组装配机器人,两组装配机器人分别能够对处于加工位置的飞机壁板零部件执行预装操作以及执行钻铆加工操作。多机器人柔性装配系统能够有助于实现飞机壁板的全流程柔性装配,并降低飞机壁板装配的劳动强度及制造成本,提升装配的可靠性与稳定性,保障飞机批产的高质量和高效率。


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    Title :

    MULTI-ROBOT FLEXIBLE ASSEMBLY SYSTEM FOR ASSEMBLING AIRCRAFT PANEL PARTS


    Additional title:

    SYSTÈME D'ASSEMBLAGE FLEXIBLE MULTI-ROBOTS POUR ASSEMBLER DES PARTIES DE PANNEAU D'AÉRONEF
    用于装配飞机壁板零部件的多机器人柔性装配系统


    Contributors:
    XUE LEI (author) / HUANG LIANG (author) / HUANG GANG (author) / LIU HUAYING (author) / CHEN JIAXIANG (author) / CAO JUNXIA (author)

    Publication date :

    2024-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    Multi-robot flexible assembly system for assembling aircraft panel parts

    HUANG LIANG / XUE LEI / HUANG GANG et al. | European Patent Office | 2024

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    AIRCRAFT ASSEMBLY, METHOD OF ASSEMBLING AN AIRCRAFT ASSEMBLY, AND KIT OF PARTS

    EVANS RODNEY / PHIPPS DAVID | European Patent Office | 2021

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    Assembly method for assembling aircraft fuselage panel, fuselage part and aircraft

    AGUERA DAMIEN / DE KERGOMMEAUX MATHIEU / DENTESANO JOHN | European Patent Office | 2024

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    Flexible system makes aircraft parts

    Lewald, R. | Tema Archive | 1981


    Aircraft panel fixture clamping plate assembling method

    YUN FENG / WANG BO / FENG SANLONG et al. | European Patent Office | 2025

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