Provided in the present disclosure are a traveling control method for a wheeled vehicle, and a wheeled vehicle. The traveling control method for a wheeled vehicle comprises the following steps: acquiring the current operating state of a differential, wherein the current operating state comprises a disengaged state and an engaged state; acquiring a request instruction for controlling the differential, wherein the request instruction comprises a disengagement instruction and an engagement instruction; and according to the current operating state of the differential and the request instruction, controlling a steering mechanism to act. In the traveling control method of the present disclosure, when steering control is performed on a steering mechanism, the current operating state of a differential and a request instruction for the differential are comprehensively taken into consideration, for example, when the differential is in an engaged state, the steering mechanism needs to be controlled to steer within a limited range at this time, so as to ameliorate the problems of abnormal tire damage, etc. caused by steering when in an engaged state of a differential, thereby improving the reliability of a vehicle.
La présente divulgation concerne un procédé de commande de déplacement pour un véhicule à roues, et un véhicule à roues. Le procédé de commande de déplacement pour un véhicule à roues comprend les étapes suivantes consistant : à acquérir l'état de fonctionnement actuel d'un différentiel, l'état de fonctionnement actuel comprenant un état débrayé et un état embrayé ; à acquérir une instruction de requête destinée à commander le différentiel, l'instruction de requête comprenant une instruction de débrayage et une instruction d'embrayage ; et en fonction de l'état de fonctionnement actuel du différentiel et de l'instruction de requête, à commander l'action d'un mécanisme de direction. Dans le procédé de commande de déplacement de la présente divulgation, lorsqu'une commande de direction est réalisée sur un mécanisme de direction, l'état de fonctionnement actuel d'un différentiel et une instruction de requête pour le différentiel sont pris en considération de manière complète, par exemple, lorsque le différentiel est dans un état embrayé, le mécanisme de direction doit être commandé pour une direction dans une plage limitée à ce moment, de manière à améliorer les problèmes d'endommagement anormal de pneu, etc. provoqués par une direction dans un état embrayé d'un différentiel, ce qui permet d'améliorer la fiabilité d'un véhicule.
本公开提供了一种轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆。轮式车辆的行驶控制方法包括如下步骤:获取差速器的当前工作状态,当前工作状态包括解除状态和挂合状态;获取对差速器进行控制的请求指令,请求指令包括解除指令和挂合指令;根据差速器的当前工作状态和请求指令控制转向机构动作。本公开的行驶控制方法在对转向机构进行转向控制时综合考虑差速器的当前工作状态以及针对差速器的请求指令,例如当差速器处于挂合状态时,此时就要控制转向机构在限定范围内转向,以降低在差速挂合状态下转向所带来的轮胎异常损坏等问题,进而提高车辆的可靠性。
TRAVELING CONTROL METHOD FOR WHEELED VEHICLE, AND WHEELED VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE À ROUES ET VÉHICULE À ROUES
轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
Chinese