An automatic parking method and apparatus, a device, and a storage medium, relating to the technical field of intelligent driving. The method comprises: when it is detected that the distance between a vehicle and a parking space for parking is smaller than a distance threshold, decreasing a safety range coefficient of the vehicle from a first safety range coefficient to a second safety range coefficient corresponding to the distance threshold, and according to the second safety range coefficient, controlling the vehicle to automatically park, wherein the safety range coefficient is used for representing a certain coefficient of extension of the actual contour of the vehicle. The distance between the vehicle contour and said parking space is adjusted by introducing the safety range coefficient, such that when said parking space is small or a vehicle in an adjacent parking space occupies a large space, the vehicle can be quickly and successfully parked into said parking space, improving the user experience.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de stationnement automatique, un dispositif et un support de stockage, se rapportant au domaine technique de la conduite intelligente. Le procédé comprend les étapes suivantes : lorsqu'il est détecté que la distance entre un véhicule et un espace de stationnement pour le stationnement est inférieure à un seuil de distance, diminuer un coefficient de plage de sécurité du véhicule d'un premier coefficient de plage de sécurité à un second coefficient de plage de sécurité correspondant au seuil de distance, et selon le second coefficient de plage de sécurité, commander le véhicule pour stationner automatiquement, le coefficient de plage de sécurité étant utilisé pour représenter un certain coefficient d'extension du contour réel du véhicule. La distance entre le contour de véhicule et ladite place de stationnement est ajustée par introduction du coefficient de plage de sécurité, de telle sorte que lorsque ladite place de stationnement est petite ou qu'un véhicule dans une place de stationnement adjacente occupe un grand espace, le véhicule peut être stationné rapidement et avec succès dans ladite place de stationnement, améliorant l'expérience de l'utilisateur.

    一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域。在检测到车辆与待泊车车位之间的距离小于距离阈值时,将车辆的安全范围系数由第一安全范围系数减小到距离阈值对应的第二安全范围系数,并根据该第二安全范围系数,控制车辆进行自动泊车,其中,安全范围系数用于表示车辆实际轮廓外扩一定系数。通过引入安全范围系数调整车辆轮廓与待泊车车位之间的距离,实现在待泊车车位较小或相邻车位中车辆占用较大空间时,可以将车辆快速成功的泊入待泊车车位,提升用户体验。


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    Title :

    AUTOMATIC PARKING METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE
    自动泊车方法、装置、设备及存储介质


    Contributors:
    GU YIJUN (author) / HAN YANG (author) / DENG YONGQIANG (author)

    Publication date :

    2024-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Automatic parking method, automatic parking device, vehicle and storage medium

    ZHANG HUIGEN / YU JIANG / MA ZUGUO et al. | European Patent Office | 2022

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    Parking positioning method, automatic parking method, automatic parking device and computer readable storage medium

    HE MINGCHAO / LU HAO / LI MINGHAI et al. | European Patent Office | 2024

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    AUTOMATIC PARKING SYSTEM, AUTOMATIC PARKING METHOD, AND STORAGE MEDIUM

    IMAZU TAKANORI / FUKADA YOSHIKI / OKAMURA RYUJI et al. | European Patent Office | 2023

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    Automatic parking system, automatic parking method, and storage medium

    HONDA DAISAKU / MATSUBAYASHI HIROYA / TOMIZAWA RYOTA et al. | European Patent Office | 2023

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