A carrier device (1) is attached to a bed (10) which is equipped with casters and one longitudinal end side of which is supported by an operator (100). The carrier device (1) comprises: first and second Mecanum wheels (21R, 21L); first and second motors (22R, 22L) which are respectively connected to the first and second Mecanum wheels; an operation unit (3) to which a movement direction is inputted; and a controller (4). When a lateral movement direction is inputted to the operation unit (3), the controller (4) brings the first and second Mecanum wheels (21R, 21L) into operation so as to cause the bed (10) to move laterally in the inputted movement direction while being turned in such a manner as to have the rotation center (Oz) positioned on one end side of the bed.
La présente invention concerne un dispositif de transport (1) fixé à un lit (10) qui est équipé de roulettes et dont un côté d'extrémité longitudinale est supporté par un opérateur (100). Le dispositif de transport (1) comprend : des première et seconde roues Mecanum (21R, 21L) ; des premier et second moteurs (22R, 22L) qui sont respectivement raccordés aux première et seconde roues Mecanum ; une unité d'actionnement (3) dans laquelle une direction de mouvement est entrée ; et un dispositif de commande (4). Lorsqu'une direction de mouvement latéral est entrée dans l'unité d'actionnement (3), le dispositif de commande (4) met les première et seconde roues Mecanum (21R, 21L) en fonctionnement de façon à amener le lit (10) à se déplacer latéralement dans la direction de mouvement entrée tout en étant tourné de manière à avoir le centre de rotation (Oz) positionné sur un côté d'extrémité du lit.
搬送装置(1)は、操作者(100)により長手方向の一端側が支持されるキャスタ付きベッド(10)に取り付けられる。搬送装置(1)は、第1及び第2メカナムホイール(21R,21L)と、それらと連結された第1及び第2モータ(22R,22L)と、移動方向が入力される操作部(3)と、コントローラ(4)とを備える。コントローラ(4)は、操作部(3)に横方向の移動方向が入力されると、ベッド(10)を、その一端側に回転中心(Oz)が位置するように旋回させつつ入力された移動方向へと横移動させるように、第1及び第2メカナムホイール(21R,21L)を作動させる。
CARRIER DEVICE
DISPOSITIF DE TRANSPORT
搬送装置
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
Japanese