A driver demand torque parsing method, comprising: according to a current driving mode, an actual vehicle speed, an actual degree of openness of the accelerator pedal and an actual brake pressure of the entire vehicle, determining a target acceleration representing driver demand; according to the target acceleration and the actual vehicle speed, determining an initial target torque; according to the current actual vehicle speed, actual acceleration, torque reaching the boundary mark and target acceleration of the entire vehicle, determining a closed-loop control torque; according to the initial target torque, the closed-loop control torque and the current wheel end torque boundary range of the entire vehicle, determining a final target torque representing the driver demand. Said method can achieve adaptive torque adjustment when the resistance of the vehicle changes in different road environments, so that the driver may still obtain the expected driving effect without changing the operation of the accelerator pedal. The method adapts better to the actual state of the vehicle than human intervention by the driver, such that the vehicle may travel more smoothly, and the driver may obtain a good driving experience. Also disclosed are a driver demand torque parsing apparatus, a vehicle, a control device, and a readable storage medium.
La présente invention concerne un procédé d'analyse de couple de demande de conducteur comprenant les étapes consistant à : selon un mode de conduite actuel, une vitesse de véhicule actuelle, un degré réel d'ouverture de la pédale d'accélérateur et une pression de frein réelle de l'ensemble du véhicule, déterminer une accélération cible représentant une demande de conducteur ; en fonction de l'accélération cible et de la vitesse réelle du véhicule, déterminer un couple cible initial ; en fonction de la vitesse réelle actuelle du véhicule, de l'accélération réelle, du couple atteignant la marque limite et de l'accélération cible de l'ensemble du véhicule, déterminer un couple de commande en boucle fermée ; en fonction du couple cible initial, du couple de commande en boucle fermée et de la plage de limite de couple d'extrémité de roue actuelle de l'ensemble du véhicule, déterminer un couple cible final représentant la demande de conducteur. Ledit procédé peut réaliser un ajustement de couple adaptatif lorsque la résistance du véhicule change dans différents environnements de route, de telle sorte que le conducteur peut toujours obtenir l'effet de conduite attendu sans changer le fonctionnement de la pédale d'accélérateur. Le procédé s'adapte mieux à l'état réel du véhicule qu'une intervention humaine par le conducteur, de telle sorte que le véhicule peut se déplacer plus en douceur, et le conducteur peut obtenir une bonne expérience de conduite. L'invention concerne également un appareil d'analyse de couple de demande de conducteur, un véhicule, un dispositif de commande et un support de stockage lisible.
一种驾驶员需求扭矩解析方法,包括:根据整车当前的驾驶模式、实际车速、实际加速踏板开度和实际制动压力,确定表征驾驶员需求的目标加速度;根据目标加速度和实际车速,确定初始目标扭矩;根据整车当前的实际车速、实际加速度、扭矩达到边界标志和目标加速度,确定闭环控制扭矩;根据初始目标扭矩、闭环控制扭矩和整车当前的整车轮端扭矩边界范围,确定表征驾驶员需求的最终目标扭矩。该方法可以实现车辆在不同道路环境下阻力变化时扭矩自适应调整,使驾驶员在不改变加速踏板操作的情况下仍可获得期望行驶效果,该方法比驾驶员的人为干预更适合车辆实际状态,车辆行驶更加顺畅,驾驶员能获得良好的驾驶体验。还公开了一种驾驶员需求扭矩解析装置、一种车辆、一种控制设备及一种可读存储介质。
DRIVER DEMAND TORQUE PARSING METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, DEVICE AND MEDIUM
PROCÉDÉ D'ANALYSE DE COUPLE DE DEMANDE DE CONDUCTEUR ET APPAREIL, VÉHICULE, DISPOSITIF ET SUPPORT
一种驾驶员需求扭矩解析方法、装置、车辆、设备及介质
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Driver demand torque analysis method and device, vehicle, equipment and medium
European Patent Office | 2023
|Driver demand torque calculation method and system, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
|DRIVER TORQUE DEMAND TO ENABLE COORDINATION BETWEEN VEHICLE TORQUE SOURCES
European Patent Office | 2025
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