This control system for a saddled vehicle comprises: an estimation means for estimating, on the basis of a first force from an obstacle acting on a front wheel of the saddled vehicle, a second force from the obstacle acting on a rear wheel of the saddled vehicle; and a control means for controlling, when the rear wheel is affected by the obstacle and on the basis of the estimation result from the estimation means, a rear suspension mechanism that supports the rear wheel. The estimation means estimates, as the second force, a force that is converted from the first force in accordance with the difference in the state of the saddled vehicle when the front wheel is affected by the obstacle and when the rear wheel is affected by the obstacle.
L'invention concerne un système de commande pour un véhicule à selle comprenant : un moyen d'estimation pour estimer, sur la base d'une première force provenant d'un obstacle agissant sur une roue avant du véhicule à selle, une seconde force provenant de l'obstacle agissant sur une roue arrière du véhicule à selle; et un moyen de commande pour commander, lorsque la roue arrière est affectée par l'obstacle et sur la base du résultat d'estimation provenant du moyen d'estimation, un mécanisme de suspension arrière qui supporte la roue arrière. Le moyen d'estimation estime, en tant que seconde force, une force qui est convertie à partir de la première force en fonction de la différence dans l'état du véhicule à selle lorsque la roue avant est affectée par l'obstacle et lorsque la roue arrière est affectée par l'obstacle.
鞍乗型車両の制御システムは、障害物から前記鞍乗型車両の前輪に作用した第1の力に基づいて、前記障害物から前記鞍乗型車両の後輪に作用する第2の力を推定する推定手段と、前記後輪が前記障害物の影響を受ける際に、前記推定手段の推定結果に基づいて、前記後輪を支持するリアサスペンション機構を制御する制御手段と、を備え、前記推定手段は、前記前輪が前記障害物の影響を受けたときと前記後輪が前記障害物の影響を受けるときとの前記鞍乗型車両の状態の違いに応じて前記第1の力から換算される力を、前記第2の力として推定する。
CONTROL SYSTEM, SADDLED VEHICLE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
SYSTÈME DE COMMANDE, VÉHICULE À SELLE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
制御システム、鞍乗型車両、制御方法、およびプログラム
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
CONTROL DEVICE FOR SADDLED VEHICLE, RIDER ASSISTANCE SYSTEM, AND CONTROL METHOD FOR SADDLED VEHICLE
European Patent Office | 2021
|CONTROL DEVICE FOR SADDLED VEHICLE, RIDER ASSISTANCE SYSTEM, AND CONTROL METHOD FOR SADDLED VEHICLE
European Patent Office | 2023
|SADDLED VEHICLE, CONTROL METHOD THEREOF, CONTROL DEVICE, AND PROGRAM
European Patent Office | 2022
|