A test scenario discretization system (102), a computer implemented method (300) and a computer program product for discretizing a test scenario set (Ts) including test scenarios (S1-Sn) and scenario parameters (P1-Pm) affecting an autonomous vehicle (AV) when deployed in real-world, are provided. The test scenario discretization system (102) determines, by employing a trained safety criticality estimation model (103), an impact on safety associated with the AV corresponding to a value assumable by each of the scenario parameters (P1-Pm) which is varied between a lower range value and a higher range value thereof, clusters the scenario parameters (P1-Pm) based on the impact and a predetermined impact variation threshold, and generates, based on the clustered scenario parameters (P1-Pm), a focused test scenario set (Tsf) having focused test scenarios (Sf1-Sfn) and focused scenario parameters (Pf1-Pfm) transferrable to an autonomous system (101) for testing of the AV.
L'invention concerne un système de discrétisation de scénario de test (102), un procédé mis en œuvre par ordinateur (300) et un produit-programme informatique pour discrétiser un ensemble de scénarios de test (Ts) comprenant des scénarios de test (S1-Sn) et des paramètres de scénario (P1-Pm) affectant un véhicule autonome (AV) lorsqu'il est déployé dans le monde réel. Le système de discrétisation de scénario de test (102) détermine, à l'aide d'un modèle d'estimation de criticité de sécurité entraîné (103), un impact sur la sécurité associé à l'AV correspondant à une valeur pouvant être prise par chacun des paramètres de scénario (P1-Pm) qui varie entre une valeur de plage inférieure et une valeur de plage supérieure de celui-ci, regroupe les paramètres de scénario (P1-Pm) sur la base de l'impact et d'un seuil de variation d'impact prédéterminé, et génère, sur la base des paramètres de scénario groupés (P1-Pm), un ensemble de scénarios de test focalisés (Tsf) ayant des scénarios de test focalisés (Sf1-Sfn) et des paramètres de scénario focalisés (Pf1-Pfm) transférables à un système autonome (101) pour tester l'AV.
DETERMINATION OF SAFETY CRITICALITY OF TEST SCENARIOS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
DÉTERMINATION DE CRITICITÉ DE SÉCURITÉ DE SCÉNARIOS DE TEST POUR VÉHICULES AUTONOMES
2024-10-10
Patent
Electronic Resource
English
Adversarial scenarios for safety testing of autonomous vehicles
European Patent Office | 2023
|Adversarial scenarios for safety testing of autonomous vehicles
European Patent Office | 2024
|ADVERSARIAL SCENARIOS FOR SAFETY TESTING OF AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2023
|Generating Safety-Critical Test Scenarios for Motion Planning Algorithms of Autonomous Vehicles
TIBKAT | 2024
|ADVERSARIAL SCENARIOS FOR SAFETY TESTING OF AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2021
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