A radar transceiver system (110, 1800, 2000) configured to determine at least one pivot axis (1840, 2110) location on a heavy-duty vehicle (100), the transceiver system comprising a first radar transceiver (1810), a second radar transceiver (1820), and processing circuitry (1830), where an installation of the first radar transceiver (1810) is geometrically different compared to an installation of the second radar transceiver (1820) on the vehicle (100), in relation to the pivot axis (1840, 2110), where the first radar transceiver (1810) is arranged to determine a first radar output comprising a first radial velocity (vr1) and/or first distance (d.^ relative to the road surface (101), and the second radar transceiver (1810) is arranged to determine a second radar output comprising a second radial velocity (vr2) and/or second distance (d2) relative to the road surface (101), where the processing circuitry (1830) is configured to monitor the first radar output and the second radar output, where the processing circuitry (1830) is configured to determine the pivot axis (1840, 2110) location based on a vehicle model associated with the vehicle (100) and on the monitored first and second radar outputs.
L'invention concerne un système émetteur-récepteur radar (110, 1800, 2000) conçu pour déterminer au moins un emplacement d'axe de pivot (1840, 2110) sur un véhicule utilitaire lourd (100), le système émetteur-récepteur comprenant un premier émetteur-récepteur radar (1810), un second émetteur-récepteur radar (1820) et un circuit de traitement (1830), une installation du premier émetteur-récepteur radar (1810) étant géométriquement différente d'une installation du second émetteur-récepteur radar (1820) sur le véhicule (100), par rapport à l'axe de pivot (1840, 2110), le premier émetteur-récepteur radar (1810) étant conçu pour déterminer une première sortie radar comprenant une première vitesse radiale (vr1) et/ou une première distance (d.^ par rapport à la surface de la route (101), et le second émetteur-récepteur radar (1810) étant conçu pour déterminer une seconde sortie radar comprenant une seconde vitesse radiale (vr2) et/ou une seconde distance (d2) par rapport à la surface de la route (101), le circuit de traitement (1830) étant conçu pour surveiller la première sortie radar et la seconde sortie radar, le circuit de traitement (1830) étant conçu pour déterminer l'emplacement de l'axe de pivot (1840, 2110) sur la base d'un modèle de véhicule associé au véhicule (100) et sur les première et seconde sorties radar surveillées.
RADAR SYSTEMS FOR REAL TIME ESTIMATION OF VEHICLE PIVOT AXES
SYSTÈMES RADAR POUR L'ESTIMATION EN TEMPS RÉEL D'AXES DE PIVOT DE VÉHICULE
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
English
RADAR SYSTEMS FOR REAL TIME ESTIMATION OF VEHICLE PIVOT AXES
European Patent Office | 2024
|AUTO-BALANCING TRANSPORTATION DEVICE WITH STABLE PLATFORM PIVOT AXES
European Patent Office | 2020
|AUTO-BALACING TRANSPORTATION DEVICE WITH STABLE PLATFORM PIVOT AXES
European Patent Office | 2020
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