Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines für einen hochautomatisierten Fahrbetrieb eingerichteten Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs (2). Eine Steuerung des Fahrerassistenzsystems wird mittels einer Zustandsmaschine (5) durchgeführt, wobei in Abhängigkeit eines jeweiligen Zustands (Z1 bis Z5) der Zustandsmaschine (5) festgelegt wird, ob der hochautomatisierte Fahrbetrieb ohne Berücksichtigung von Straßenbaustellen (SB) fortgesetzt werden kann, baustellenbedingt beendet werden soll, an Besonderheiten einer Straßenbaustelle (SB) angepasst werden soll oder ob eine baustellenbedingte Beendigung des hochautomatisierten Fahrbetriebs wieder aufgehoben werden kann. Baustellentypische Merkmale, die direkt oder indirekt auf eine Straßenbaustelle (SB) hinweisen, werden in den erfassten Umgebungsdaten als Baustellenereignisse erkannt. Es wird ermittelt, ob Baustellenereignisse innerhalb eines vorgegebenen Abstands wiederholt auftreten, und eine Steuerung von Übergängen (U1 bis U10) zwischen den Zuständen (Z1 bis Z5) wird in Abhängigkeit eines erkannten Baustellenereignisses und/oder in Abhängigkeit des erkannten oder nicht erkannten wiederholten Auftretens von Baustellenereignissen durchgeführt.
The invention relates to a method for operating a driver assistance system of a vehicle (2), said driver assistance system being configured for highly automated driving operation. The driver assistance system is controlled by means of a state machine (5), wherein, depending on a particular state (Z1 to Z5) of the state machine (5), it is determined whether highly automated driving operation can be continued without considering road construction sites (SB), should be ended due to construction sites, should be adapted to particularities of a road construction site (SB), or whether the stopping, due to construction sites, of highly automated driving operation can be revoked. Construction-site-typical features which directly or indirectly indicate a road construction site (SB) are identified in the captured surroundings data as construction site events. It is determined whether construction site events occur repeatedly within a predefined interval, and transitions (U1 to U10) between the states (Z1 to Z5) are controlled depending on an identified construction site event and/or depending on whether repeated occurrence of construction site events is detected or not detected.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'aide à la conduite d'un véhicule (2), ledit système d'aide à la conduite étant configuré pour une opération de conduite hautement automatisée. Le système d'aide à la conduite est commandé au moyen d'une machine d'état (5). En fonction d'un état particulier (Z1 à Z5) de la machine d'état (5), il est déterminé si une opération de conduite hautement automatisée peut être poursuivie sans tenir compte de sites de travaux routiers (SB), doit être terminée en raison de sites de travaux, doit être adaptée à des particularités d'un site de travaux routiers (SB), ou si l'arrêt, dû à des sites de travaux, d'une opération de conduite hautement automatisée peut être révoqué. Des caractéristiques typiques de site de travaux qui indiquent directement ou indirectement un site de travaux routiers (SB) sont identifiées dans les données d'environnement capturées en tant qu'événements de site de travaux. Il est déterminé si des événements de site de travaux se produisent de manière répétée dans un intervalle prédéfini, et des transitions (U1 à U10) entre les états (Z1 à Z5) sont commandées en fonction d'un événement de site de travaux identifié et/ou selon qu'une occurrence répétée d'événements de site de travaux est détectée ou non détectée.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS
METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
German